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3原创 【Cartographer】Turtlebot2+rplidarA2
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录@[TOC](目录)配置软件硬件一、安装二、制作雷达驱动启动文件1、复制 rplidar.launch 到 rplidar-laser.launch2、打开 rplidar_laser.launch进行修改3、增加 TF 定义三、使用cartographer_turtlebot构建地图1、增加 turtlebot_lidar.launch2、新增启动文件 turtlebot_lidar_2d.launch3、重新编译四、运行五、保存地.
2022-03-24 20:11:58
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原创 Cartographer_ros+rplidar 2D建图遇到的问题【1】
这里写自定义目录标题问题解决方法参考链接问题WARN Could not compute submap fading: “base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.解决方法打开demo_2d.rviz (在carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/demo_2d.rviz)；找到Submaps，修改T
2022-03-10 16:57:00
1546
空空如也
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