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RSS订阅原创 【自制】有感/无感FOC驱动板开发心得分享
本文分享了作者在无人机开发中学习无刷电机FOC控制的经验。从无刷电机基础结构、六步换向法入手，详细解析了FOC控制原理，包括Clark/Park变换、SVPWM调制等核心算法。介绍了作者设计的FOC驱动板硬件选型（STM32G431主控、EG2104驱动芯片等），并对比了VF/IF启动、有感/无感控制的优缺点。重点讲解了滑模观测器实现无感控制的原理，以及参数辨识、PLL锁相等关键技术。文章通过直观的比喻和框图，帮助读者建立FOC控制的整体认知，为深入实践提供指导。
2026-03-01 00:40:10
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原创 STM32F1驱动超声波模块实验
STM32驱动超声波模块实验开篇闲篇：耀风（鄙人）是一个STM32才入门的小白所以文章写的不是很严谨，如果有错误欢迎大家指正。我写这篇文章的目的有两个：第一，记录本次实验方便自己以后查看（毕竟卡了我16个小时，错误原因竟然是哭笑不得的供电不足）。第二，分享给其他在学或还不知道怎么使用超声波模块的同仁，避免犯和我一样的错误。编程IDE工具: KEIL5实验所需材料:1.STM32F103系列单片机任意一款2. HC_SR04超声波模块3.杜邦线若干实验原理：
2021-09-23 23:11:11
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空空如也
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