超声波模块测得的距离一直是固定值的同仁看过来:
如果你是用3.3v给开发板供电,但用到了开发板的5v给HC-SR04供电,那么你就和我掉进的同一个坑
出现这个问题的原因是STM32开发板一般没有升压芯片或其他升压措施,因此低于5v给开发板供电是不可能输出5v电压的 ,根据测量它只有2.86v,这就导致了HC-SR04供电不足的问题
在我认为是代码问题并修改了16个小时的最后一分钟,我发现他是供电不足引起的,这一结论真让我哭笑不得
开篇闲谝:
耀风(鄙人)是一个STM32才入门的小白所以文章写的不是很严谨,如果有错误欢迎大家指正。我写这篇文章的目的有两个:
第一,记录本次实验方便自己以后查看(毕竟卡了我16个小时,错误原因竟然是哭笑不得的供电不足)。
第二,分享给其他在学或还不知道怎么使用超声波模块的同仁,避免犯和我一样的错误。
编程IDE工具: KEIL5
实验所需材料:
1.STM32F1系列单片机任意一款
2. HC_SR04超声波模块
3.杜邦线若干
引脚连接:
Tring —>PA4
Echo —>PA5
GND —>GND
VCC —>5v~5.5v
网上资料说超声波模块的供电电压在3~5.5v,但是还是建议用5v左右,因为稳定。如果STM32不是5v供电,那么就不要用STM32开发板上的引脚给HC_SR04供电。
原因就是STM32开发板一般没有升压芯片或其他升压措施,因此低于5v给开发板供电是不可能输出5v电压的 (再啰嗦一遍)
实验原理:
通过STM32的GPIO给HC_SR04模块的Tring引脚输出一个至少10us的高电平开启超声波模块,然后超声波模块就会自动发送一个连续的由8个40KHZ脉冲组成的脉冲串,发送完成后HC_SR04模块的Echo引脚会变成低电平并且HC_SR04模块的芯片也会开始时。如果HC_SR04发出的脉冲串遇到障碍物就会被反射回来,当超声波模块接收到返回的脉冲串时就会将Echo引脚变成高电平并且HC_SR04模块的芯片也会停止计时,Echo引脚输出高电平的时间就是脉冲串从发出到接收的时间。
由上面这巴拉巴拉的一段话我们可以知道驱动HC_SR04的步骤:
1. 通过STM32的GPIO给HC_SR04的Tring引脚输出一个至少10us的高电平
2. 当HC_SR04的Echo引脚输出高电平时开启STM32的定时器或Systick定时器开始计时,当Echo引脚输出低电平时停止计时,并记录时间
3. 根据时间算距离
distance = T(所测时间)x 340m/s / 2 = T(所测时间) x 170m/s = T(所测时间) x 17000 cm / 1000 000 us = T(所测时间)/ 1000 000 us / 17000 cm = T(所测时间)/ 58.0(近似值)
不想看上面推导的朋友知道距离 distance = T(所测时间)/ 58.0 就可以了
代码核心片段讲解:
void init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void delay_ms(uint32_t time)
{
TIME = time;
State = 0;
SysTick_Config(72000);
while(TIME!=0);
SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void delay_us(uint32_t time)
{
TIME = time;
State = 0;
SysTick_Config(72);
while(TIME!=0);
SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
uint32_t pulseIn(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t Pin,STATE state)
{
uint32_t time = 0;
uint8_t i ;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == (u8)!state){}
State = 1;
TIME = 0;
SysTick_Config(72);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == (u8)state){}
SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
time = TIME;
TIME = 0;
printf(" Time = %d\n",time);
return time;
}
extern int TIME;
extern uint8_t State;
void SysTick_Handler(void)
{
if(State == 0)
TIME--;
else if(State == 1)
TIME++;
}
int main(void)
{
init();
Usart_begin(USART1,9600);
while(1){
float distance;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay_us(10);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
distance = (float)pulseIn(GPIOA, GPIO_Pin_5,HIGH)/58.0;
printf("distance = %.2lf\n",distance);
delay_ms(200);
}
}
后面我会专门写一个这个二次封装用法的文章的,大家先搞着用这个四不像的工程代码吧。啊吧啊吧
输出正常:
代码分享:
提取码:YFJS