常见的 滤波法

序号	大类	名称	方法	优点	缺点	适用范围	函数名
1	克服大脉冲干扰的数字滤波法	限幅滤波法 Limiting filtering method	1、根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 2、每次检测到新值时判断： 3、如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 4、如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值	1、能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰	1、无法抑制那种周期性的干扰 2、平滑度差	变化比较缓慢的被测量值	LimitFilter
2		中位值滤波法 Median value filtering method	1、连续采样N次（N取奇数） 2、把N次采样值按大小排列（多采用冒泡法) 3、取中间值为本次有效值	1、能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰	1、对流量、速度等快速变化的参数不宜	对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果	MedianValueFilter
3	抑制小幅度高频噪声的平均滤波法	算术平均滤波法 Arithmetic average filtering method	1、连续取N个采样值进行算术平均运算 2、N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 3、N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 4、N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4	1、对滤除混杂在被测信号上的随机干扰信号非常有效。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动	1、不易消除脉冲干扰引起的误差。 1、对于采样速度较慢或要求数据更新率较高的实时控制不适用 2、比较浪费RAM		ArithmeticAverageFilter
4		递推（滑动）平均滤波法 Recursive average filtering method	1、把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N 2、每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 3、把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 4、N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4	1、对周期性干扰有良好的抑制作用 2、平滑度高	1、灵敏度低 2、对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 3、不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 4、不适用于脉冲干扰比较严重的场合 5、比较浪费RAM	适用于高频振荡的系统	RecursiveAverageFilter
8		加权递推平均滤波法 Weighted recursive average filtering method	1、是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 2、通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 3、给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低	1、适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统	1、对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差		WeightedRecursiveAverageFilter
7		一阶滞后滤波法（实现硬件RC滤波） First order lag filtering method	1、取a=0~1 = Tf/(Tf+T) Tf为滤波时间常数。 2、本次滤波结果=（1-a）*本次采样值 + a*上次滤波结果	1、对周期性干扰具有良好的抑制作用	1、相位滞后，灵敏度低 2、滞后程度取决于a值大小 3、不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号	1、适用于波动频率较高的场合 2、用此种方法来实现对低频干扰时，首先遇到的问题是要求滤波器有大的时间常数（时间常数=RC）和高精度的RC网络。时间常数越大，要求RC值越大，其漏电流也必然增大，从而使RC网络精度下降。采用一阶滞后的数字滤波方法，能很好的克服这种模拟量滤波器的缺点，在滤波常数要求较大的场合，此法更适合。	FirstOrderLagFilter
9		消抖滤波法 Elimination filtering method	1、设置一个滤波计数器 2、将每次采样值与当前有效值比较： 3、如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 4、如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 5、如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器	1、对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 2、可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动	1、对于快速变化的参数不宜 2、如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统		EliminationFilter
5	复合滤波法	中位值平均滤波法（防脉冲干扰平均滤法） Median value average filtering method	1、相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 2、连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 3、然后计算N-2个数据的算术平均值 4、N值的选取：3~14	融合了两种滤波法的优点： 1、能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 2、对滤除混杂在被测信号上的随机干扰信号有效。	1、测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 2、比较浪费RAM		MedianValueAverageFilter
6		限幅平均滤波法 Limiting average filtering method	1、相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 2、每次采样到的新数据先进行限幅处理， 3、再送入队列进行递推平均滤波处理	1、融合了两种滤波法的优点 2、对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差	比较浪费RAM	缓变信号	LimitAverageFilter
10		限幅消抖滤波法 Limiting elimination filtering method	1、相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 2、先限幅,后消抖	1、继承了“限幅”和“消抖”的优点 2、改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统	1、对于快速变化的参数不宜		LimitEliminationFilter