算法
文章平均质量分 59
匠在江湖
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
卡尔曼滤波算法 C语言实现 示例
卡尔曼函数与调试main函数。原创 2023-05-31 15:46:02 · 7991 阅读 · 3 评论 -
卡尔曼滤波算法 C语言实现
/** ****************************************************************************** * @brief 卡尔曼滤波器 函数 * @param inData - 输入值 * @return 滤波后的值 * @note r值固定,q值越大,代表越信任测量值,q值无穷大,代表只用测量值。 * q值越小,代表越信任模型预测值,q值为0,代表只用模型预测值。 * ...原创 2021-12-08 19:52:54 · 3774 阅读 · 0 评论 -
常见的 滤波法
序号 名称 方法 优点 缺点 函数名 1 限幅滤波法 Limiting filtering method 1、根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 2、每次检测到新值时判断: 3、如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 4、如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 1、能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 1、无法抑制那种周期性的干扰 2、平滑度差 ..原创 2021-11-30 14:44:34 · 1034 阅读 · 0 评论