第5章 微型计算机和外设的数据传输

教学重点：

• I/O接口电路的典型结构
• 无条件传送方式
• 查询传送方式
• 中断工作过程

5.1 为什么要用接口电路

• 存储器都是用来保存信息的，功能单一，传送方式单一（一次必定是传送1个字节或者1个字），品种很有限(只有只读类型和可读/可写类型)，存取速度基本上和CPU的工作速度匹配。
• 微机的外部设备多种多样
• 工作原理、驱动方式、信息格式、以及工作速度方面彼此差别很大
• 它们不能与CPU直接相连
• 必须经过中间电路再与系统相连
• 这部分电路被称为I/O接口电路，通过接口电路对输入/输出过程起一个缓冲和联络的作用。
• 注：接口电路完成相应的信号转换、速度匹配、数据缓冲等功能

5.2 接口电路的概述

什么是接口技术？
连接计算机系统中的各种功能部件，构成一个完整的、实用的计算机系统，这是接口技术的广义定义。依次定义，实现处理器到系统总线连接的总线驱动器、数据收发器、时钟电路等称为处理器借口。此外，还有RAM接口、ROM接口、外部设备接口等等。更为流行的观点认为接口技术是把由处理器、RAM、ROM等组成的基本系统与外部设备连接起来，从而实现计算机与外部世界通讯的一门 技术，即仅指I/O设备接口技术。

什么是I/O接口（电路）？
I/O接口是位于系统与外设间、用来协助完成数据传送和控制任务的逻辑电路
PC机系统板的可编程接口芯片、I/O总线槽的电路板（适配器）都是接口电路

什么是微机接口技术？
处理微机系统与外设间联系的技术
注意其软硬结合的特点
根据应用系统的需要，使用和构造相应的接口电路，编制配套的接口程序，支持和连接有关的设备

接口功能

• ⑴ 寻址能力：对送来的片选信号进行识别。
• ⑵ 输入/输出功能：根据读/写信号决定当前进行的是输入操作还是输出操作。
• ⑶ 数据转换功能：并行数据向串行数据的转换或串行数据向并行数据的转换。
• ⑷ 联络功能：就绪信号，忙信号等。
• ⑸ 中断管理：发出中斯请求信号、接收中断响应信号、发送中断类型码的功能。并具有优先级管理功能。
• ⑹ 复位：接收复位信号，从而使接口本身以及所连的外设进行重新启动。
• ⑺ 可编程：用软件来决定其工作方式，用软件来设置有关的控制信号。
• ⑻ 错误检测：一类是传输错误。另一类是覆盖错误。
  注：一些接口还可根据具体情况设置其它的检测信息。

5.3 I/O接口与系统的连接

1．CPU与I/O设备之间的信号（三类）

• (1) ==数据信息 == CPU和外设交换的基本信息，包括三种形式：数字量、模拟量 、开关量。
• (2) == 状态信息 == 是外设通过接口往CPU传送的,反映了当前外设的工作状态。
  如：“准备好”(READY)信号、“忙”（BUSY）信号
• (3) 控制信息 是CPU通过接口传送给外设的相关控制信息。
  　　　如：外设的启动信号、停止信号就是常见的控制信息。

2．接口部件的I/O端口

• ⑴数据端口：CPU和外设进行数据传输时，各类信息在接口中进入不同的寄存器，一般称这些寄存器为I/O端口，每个端口有一个端口地址。用于对来自CPU和内存的数据或者送往CPU和内存的数据起缓冲作用的，这些端口叫数据端口。

• ⑵控制端口：用来存放CPU发出的命令，以便控制接口和设备的动作，这类端口叫控制端口。

• ⑶状态端口：用来存放外部设备或者接口部件本身的状态，称为状态端口。
  如下图
  注：
  ⑴输入还是输出，所用到的地址总是对端口而言的，不是对接口部件而言的。
  ⑵为了节省地址空间，将数据输入端口和数据输出端口对应同一个端口地址。同样，状态端口和控制端口也常用同一个端口地址。
  ⑶CPU对外设的输入/输出操作就归结为对接口芯片各端口的读/写操作。

I/O接口的典型结构：

CPU与外设主要有数据、状态和控制信息需要相互交换，于是从应用角度看内部：

• ⑴ 数据寄存器
  输入数据寄存器：保存外设给CPU的数据
  输出数据寄存器：保存CPU给外设的数据
• ⑵ 状态寄存器
  保存外设或接口电路的状态
• ⑶ 控制寄存器
  保存CPU给外设或接口电路的命令

3．接口与系统的连接
接口电路位于CPU与外设之间，从结构上看，可以把一个接口分为两个部分。
⑴用来和I/O设备相连；
⑵用来和系统总线相连，这部分接口电路结构类似，连在同一总线上。
下图是一个典型的I/O接口和外部电路的连接图：

联络信号：读/写信号，以便决定数据传输方向。
地址译码器，片选信号：地址译码器除了接收地址信号外，还用来区分I/0地址空间和内存地址空间的信号(M/ I0)用于译码过程。

注：
⑴一个接口通常有若干个寄存器可读/写，
⑵一般用1-2位低位地址结合读/写信号来实现对接口内部寄存器的寻址。

4．输入输出的寻址方式

（1）接口电路占用的I/O端口有两类编排形式

• I/O端口与存储器统一编址
  它们共享一个地址空间，如M6800
  优点：
  不需要专门的I/O指令
  I/O数据存取与存储器数据存取一样灵活
  缺点：
  I/O端口要占去部分存储器地址空间
  程序不易阅读（不易分清访存和访问外设）
  

• I/O端口单独编址
  I/O地址空间独立于存储地址空间，如8086/8088
  优点：
  I/O端口的地址空间独立
  控制和地址译码电路相对简单
  专门的I/O指令使程序清晰易读
  缺点：
  I/O指令没有存储器指令丰富

（2）8088/8086的I/O端口

• 8088只能通过输入输出指令与外设进行数据交换；呈现给程序员的外设是端口（Port），即I/O地址
• 8086用于寻址外设端口的地址线为16条，端口最多为216（2的十六次幂）＝65536（64K）个，端口号为0000H ~ FFFFH
• 每个端口用于传送一个字节的外设数据

（3）I/O寻址方式
8088/8086的端口有64K个，无需分段，设计有两种寻址方式

• 直接寻址：只用于寻址00H ~ FFH前256个端口，操作数i8表示端口号
• 间接寻址：可用于寻址全部64K个端口，DX寄存器的值就是端口号
  对大于FFH的端口只能采用间接寻址方式

（4）数据交换方式

• 如果输入输出一个字节，利用AL寄存器
• 如果输入输出一个字，利用AX寄存器
• 输入一个字，实际上是从连续两个端口输入两个字节，分别送AL（对应低地址端口）和AH（对应高地址端口）
• 输出一个字，实际上是将AL（对应低地址端口）和AH（对应高地址端口）两个字节的内容输出给连续两个端口

5.4 CPU和外设之间的数据传送方式

• 程序控制下的数据传送——通过CPU执行程序中的I/O指令来完成传送，又分为：无条件传送、查询传送、中断传送
• 直接存储器存取（DMA）——传送请求由外设向DMA控制器（DMAC）提出，后者向CPU申请总线，最后DMAC利用系统总线来完成外设和存储器间的数据传送
• I/O处理机——CPU委托专门的I/O处理机来管理外设，完成传送和相应的数据处理

1. 无条件传送方式及其接口
   在CPU与慢速变化的设备交换数据时，可以认为它们总是处于==“就绪”状态，随时可以进行数据传送，这就是无条件传送，或称立即传送、同步传送==
   适合于简单设备，如LED数码管、按键或按纽等
   无条件传送的接口和操作均十分简单
   这种传送有前提：外设必须随时就绪

2. 条件传送方式
   又称查询方式，即通过程序查询相应设备的状态，若状态不符合，则CPU不能进行输入/输出操作，需要等待；只有当状态信号符合要求时，CPU才能进行相应的输入/输出操作。

一般外设均可以提供一些反映其状态的信号，如对输入设备来说，它能够提供“准备好”（“READY”）信号，“READY” ＝1 表示输入数据已准备好。输出设备则提供“忙”(“BUSY”)信号，“BUSY”＝1表示当前时刻不能接收CPU来的数据，只有当“BUSY”＝0时，才表明它可以接受来自于CPU的输出数据。

CPU需要先了解（查询）外设的工作状态，然后在外设可以交换信息的情况下（就绪）实现数据输入或输出
对多个外设的情况，则CPU按一定顺序依次查询（轮询）。先查询的外设将优先进行数据交换
查询传送的特点是：工作可靠，适用面宽，但传送效率低

• ⑴ 查询环节
  寻址状态口
  读取状态寄存器的标志位
  若不就绪就继续查询，直至就绪
• ⑵ 传送环节
  寻址数据口
  是输入，通过输入指令从数据端口读入数据
  是输出，通过输出指令向数据端口输出数据
  

3. 中断传送方式
   为什么要采用中断传送方式?
   从查询式的传输过程可以看出，它的优点是硬件开销小，使用起来比较简单。但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了主机的利用率。
   为了解决这个矛盾，我们提出了中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU即返回继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高。
   CPU在执行程序中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序；服务结束后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序

中断传送是一种效率更高的程序传送方式
进行传送的中断服务程序是预先设计好的
中断请求是外设随机向CPU提出的
CPU对请求的检测是有规律的：一般是在每条指令的最后一个时钟周期采样中断请求输入引脚

传送方式的比较:

• 无条件传送：慢速外设需与CPU保持同步
• 查询传送： 简单实用，效率较低
• 中断传送：外设主动，可与CPU并行工作，但每次传送需要大量额外时间开销
• DMA传送：DMAC控制，外设直接和存储器进行数据传送，适合大量、快速数据传送