树莓派配置GPIO复用为i2c

1、简介

项目中需要控制各种外设的电源，正常应该是通过GPIO进行控制，但是树莓派的GPIO管脚有限，因此需要使用i2c扩展。

2、启用i2c

2.1 修改/boot/config.txt

• 在/boot/config.txt中添加如下内容

dtparam=i2c_vc=on

2.2 将GPIO22和GPIO23复用为i2c

• 在/boot/config.txt中添加如下内容，表示将GPIO22复用为SDA,GPIO23复用为SCL，bus为6.

dtoverlay=i2c-gpio,bus=6,i2c_gpio_sda=22,i2c_gpio_scl=23

• 添加完成后重启设备

2.3 验证是否配置成功

• 查看所有i2c,正常情况下能够看到多出了一个i2c-6

i2cdetect -l

• 使用i2cdetect进行检测,结果如下,i2c-6就是GPIO复用而来的
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• 查看dmesg信息,进一步确认,可以明确看到SDA对应GPIO22,SCL对应GPIO23
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• i2c-6配置成功,同样的方法可以开启其他GPIO复用的i2c