操作系统概述

功能

操作系统是系统资源（软件和硬件）的管理者，向上层提供方便易用的服务，是最接近硬件的一层软件。

其功能和目标有：
1、提供处理机、存储器、文件和设备管理。
2、作为用户和应用程序与硬件交互的中介。

是封装思想的应用，提供了GUI图形化用户接口，命令接口和程序接口。
其中命令接口可分为一句一执行的联机接口，和批处理的脱机命令接口。程序接口是用户通过程序间接调用，也成为系统调用。

3、实现了对硬件机器的拓展。使CPU、内存等硬件合理组织，通过硬件间的相互配合实现更复杂的功能。

特征—并发、共享、虚拟、异步

并发

指多个事件在同一时间间隔发生，宏观上同时，微观上交替。其实就是因为cpu的时分复用，单核计算机也能处理多个进程。
与之相对应的是并行，指多个时间在同一时刻同时发生。
单核cpu是并发，多核可并行执行。

共享

系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用，具体又可分为互斥共享和同时共享，互斥共享指一个时间段内只允许一个进程访问该资源，比如视频使用的摄像头；同时共享指某些资源允许一个时间段内多个进程同时访问，比如硬盘。

失去并发性，共享性将失去存在意义，失去共享性则并发性无法实现，二者互为存在条件。

虚拟

物理实体变为逻辑上的若干对应物，逻辑是指用户感受到的，比如单核cpu的使用，具体为虚拟处理器（时分复用）、虚拟存储器（空分复用）。

异步

多个程序并发执行，但资源有限，不能保证程序同时推进，程序间争抢资源，导致进度不同步。

操作系统的发展和分类

手工操作阶段

使用纸袋机输入输出，计算机计算速度快，时间都浪费在打纸袋上了，人机速度矛盾大。

批处理阶段

使用外围机将纸带数据输入磁带，计算机从磁带读取，可以实现多人同时使用计算机，用监督程序控制作业输入输出，CPU大量时间空闲等待输入输出完成，仍浪费性能。

多道批处理系统

支持多道程序并发运行，输入输出设备与计算过程分别工作，但是无人机交互功能，无法调试程序。

分时操作系统

计算机以时间片为单位，轮流为用户和作业服务，用户可通过终端与计算机交互，解决人机交互问题，但不能优先处理紧急任务。

实时操作系统

优先响应紧急任务，即使可靠，又可分为硬实时，如导弹控制和自动驾驶；和软实时，如12306。

其他

网络操作系统，分布式操作系统和个人操作系统。

运行机制

cpu指令与状态

cpu有指令并不统一，比如将内存全置为0，这种指令权限就该很高，故需要将其设置为特权指令。
操作系统内的程序分为内核程序，即可使用特权指令的程序，和应用程序，只能用非特权指令的程序。cpu在生产设计时划分好了特权指令，但其如何实现区分指令的来源呢？
cpu中有一个程序状态寄存器PSW用于区分内核态（管态）和用户态（目态）。

内核程序在让出cpu前会将PSW设置为用户态，当用户态下要使用特权指令时会引发中断信号，cpu变为内核态，停止当前程序，运行处理终端信号的内核程序，硬件自动完成状态转换，其他需要操作系统进入的时候都通过终端信号实现。

中断和异常

中断是让操作系统夺回cpu使用权的唯一途径。中断可分为内中断和外中断，内中断是中断信号来自于cpu内部，与当前执行的指令有关；外中断是中断信号来自于cpu外部，与当前执行的指令无关。

该机制也是实现虚拟化，各种复用的基础，时钟发出中断信号，让cpu切换程序执行。

基本执行原理为，不同的中断信号需要用不同的中断处理程序来处理，根据中断信号类型查询中断向量表，从而执行处理程序。

系统调用

应用程序通过系统调用请求获得操作系统内核的服务，编程语言有的库函数就是封装了系统调用。

操作系统内核对共享资源进行统一管理，向上提供了系统调用，使用共享资源时通过系统调用向操作系统内核发出请求，内核进行协调处理，保证了系统的稳定性和安全性。

调用过程为：先给CPU传参，执行陷入指令引发内中断，转入中断处理程序，将执行过程转入内核态。

体系结构

操作系统内部也分内核和非内核，分别在内核态和用户态运行。

分层结构

像洋葱一样的结构，内核分为多层，每层可调用低一层的接口，该结构便于调试验证，易扩充易维护，但边界难定义，可能需要的功能在底层，白白穿了好几层，效率低。

模块化结构

内核=主模块+可加载的内核模块
模块间逻辑清晰易于维护，支持动态加载新内核模块，模块间可相互调用，效率高，但模块间定义未必合理，模块相互依赖，难以调试。

宏内核结构

包含中断、原语和时钟包含进程管理，存储器管理和设备管理的大内核，大内核效率高，但内核模块太多，维护麻烦。

微内核结构

只包含中断、原语和时钟的小内核，小内核便于维护，但因为状态转换有成本，一有事就得转成内核态，效率低。

外核结构

内核只负责进程调度、进程通信，外核为用户分配未经抽象的硬件资源，且由外核负责保证资源使用安全，由于硬件资源未经抽象，进程使用更加灵活，减少虚拟硬件资源的映射层，提高了效率，但是降低了系统一致性，使系统变得复杂。

操作系统引导

磁盘内容

在盘符前有一个区域，主引导记录MBR，其中包含了分区表和磁盘引导程序，在程序盘C盘前部是引导记录PBR，然后才是根目录。

内存又可分为RAM和ROM，RAM就是我们通常说的主存，内部存储内容断电清空，ROM内部存储引导程序。

引导过程

1、通电执行ROM引导程序，进行自检，看是否有硬件缺失。
2、将主引导记录MBR读入RAM中，交由cpu执行。
3、根据分区表定位C盘信息，读入引导记录PBR，找到根目录下启动管理器。
4、执行启动管理器，进行初始化操作系统。

虚拟机

传统计算机在物理机上只能运行一个操作系统，现在的硬件发展已经到了比较高的程度，单个用户可能无法跑满性能，造成了硬件浪费，所以研究出了使用虚拟化技术，将一台物理机虚拟化为多台虚拟机，每个虚拟机都可以独立运行操作系统的方法，通过虚拟机管理程序VMM实现，具体可以分为两类。

一类是VMM直接运行在硬件上，上层操作系统运行在用户态，在操作系统要使用特权指令时，VMM进行截获并转换。

另一类是VMM运行在宿主操作系统上，VMM请求操作系统分配资源给上层，沟通实现需要通过宿主操作系统作为中介，故效率较低。

总结

计算机的使用中可以说一切通过操作系统，我们现在的程序员也都是面向操作系统编程，遇到点难题可能就用几个操作系统给的API，也确实发明伟大，给我们屏蔽了复杂的底层。
但是说这个东西真有这么难搞吗，学完概述感觉我也能写一个，无非是复杂墨迹了点，针对几个架构搞点方法就屏蔽了硬件区别，加点进程安全锁，开机关机过程等到，我们也是应该可以搞出来的，可能还是眼高手低吧，干起来就知道难点在哪了，到时候一步一个坑。