CCS与Matlab数据交换详解

    在进行DSP算法设计时，我们通常会在Matlab上验证一下算法是否正确，然后再把算法移植到DSP当中，然而在移植的过程中会不可避免的出现各种问题，这时就需要将DSP内存中的数据导出来传到Matlab中进行分析处理，同时我们也需要从Matlab传递一些数据到DSP当中，比如我们想生成某种比较复杂的数据（例如各种类型的噪声），如果用C语言来写的话将会非常的麻烦，而这些用matlab能够亲而易举的完成，这时我们只需要将matlab生成的数据导入到DSP中就可以了，今天笔者就来向大家来分享一下实现CCS与Matlab数据交换的方法。

Matlab向CCS传递数据

    首先我们利用Matlab生成若干个数据，然后存储为dat格式的文件，然后通过CCS将dat格式的文件导入到DSP中。dat文件是CCS能够识别的文件之一。
    下面来讲一下dat文件的构成。

CCS支持的.dat文件的格式为：
文件头为
定数　　 数据格式　　起始地址　　 页类型　 数据块大小
1651 1 80000000 0 10
固定标识 数据格式 基地址 页类型 长度
固定标识：它的值固定为1651
数据格式：1-十六进制 2-十进制 3-十进制长整型 4-十进制浮点型
基地址： 就是要存入到DSP一段内存空间的首地址
页类型： 0-数据 1-程序
长度： 装入数据的长度

比如一个.dat文件：
1651 1 80000000 0 10
0x01020304
0x00000001
0x00000002
0x00000003
0x00000004
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000

接下来讲解如何使用Matlab制作dat文件，首先给出matlab代码：
[plain] view plain copy
print?

1. clear all;

2. close all

3. clc;

5. Fs = 150e3; %定义采样率

6. F1 = 10e3; %定义频率

7. F2 = 8e3;

8. sample_num = 500; %定义数据点个数

10. m = 1:sample_num;

11. x = sin(2piF1m/Fs)+sin(2piF2m/Fs); %生成原始数据

12. y = typecast(single(x),‘uint32’); %首先将x强制转换成single型，然后再转换成具有相同二进制形式的uint32型 这样做是为了

13.                                                     %方便dat文件存储  
    

15. figure;

16. plot(x);

17. title(‘Matlab生成的原始数据’);

19. fid=fopen(‘input_file.dat’,‘wt’); %以写文本的方式打开一个叫input_file的dat文件（如果没有会自行创建一个）

20. fprintf(fid,‘1651 1 c0000000 0 %x\n’,length(m)); %输出文件头，文件头必须是dsp所能识别的，

21.                                                %属性分别是固定标识、数据类型（十六进制）、基地址（根据你要存储在DSP什么地址处决定）、数据长度  
    

22. fprintf(fid,‘0x%08x\n’,y); %输出y数组，并写到与fid标示符相同的文件

23. fclose(fid); %关闭fid标示符的文件。

    在此段代码中，笔者生成了500个数据，数据默认是double型（内存中占8bytes）的，而在DSP中一般都是single型（内存中占4bytes）的，为此需要将double型数据强制转换成single型的，而CCS能够识别的dat数据类型是uint32型（内存中占4bytes）的，因此还需要再将single型数据转换成具有相同二进制形式的uint32型。接下来的数据才是真正要存下来的。文件头中的基地址写的是0xc0000000，这是根据实际你要存储到DSP的内存的地址决定的。
    运行一下程序得到一个名叫input_file的dat文件，其保存在当前matlab活动的目录下。用记事本的方式打开此文件里面的内容如下： 同时出一张如下所示的图：此图是程序生成的数据，这个图留着后面对比。

    接下来把生成的input_file.dat文件拷贝到没有中文的路径下，打开CCS使用仿真器连上相应的DSP芯片，笔者在这里使用的是TMS320C6748，进入到debug界面，在菜单栏View下找到Memory Browser选项，出现的界面如下图所示：
    输入地址0xc0000000，这个地址就是刚才写到dat文件中的基地址。回车出现如下图所示的内容：然后将鼠标放到图片中央，右键，如下图所示，选择Load Memory。点击出现如下图所示的窗口：
    
    点击Browse…找到刚才存放input_file.dat文件的位置，然后画红圈的地方保持一致，点击Next。如下图所示
    这两项参数是自动识别的，不用管，然后点击Finish。如下图所示：
    图中画圈的地方保持一致，可以看到加载的内容与刚才打开的文件内容一样，说明已经加载进去了。接下来我们可以使用Graph功能看一下数据是否正确。
    Graph为single time配置如下：
    出现如下图：
    与matlab中生成的完全一样。至此我们就完成了从Matlab向CCS导入数据。
    关于Graph功能如何使用请查看博客《关于CCS软件的Graph功能使用详解》

CCS向Matlab传递数据

接下来将解如何从CCS向Matlab传递数据，回到刚才打开的Memory Browser，将鼠标放在中间，右键，如下图所示：

点击Save Memory，出现如下所示窗口：

点击Browse…选择一个没有中文的路径并给文件取名为*****.dat，我在这里取名为output_file.dat，画红圈的保持一致，点击Next，
注意画红圈的部分，保持一致，点击Finish。
完成后在刚才选择的目录下找到该文件，并用记事本的方式打开，如下图所示：
画红圈的部分是文件头，多了一个数，笔者也不太清楚是什么意思，但是后面的数据和input_file.dat是一样的，有用的数据并没有变化，因此不用担心文件头不一样，而导致使用出错。接下来给出的是利用matlab读取CCS生成的dat文件的程序：
[plain] view plain copy
print?

1. clear all;
2. close all
3. clc;
5. fid=fopen(‘output_file.dat’,‘r’); %以读的方式打开
6. read_data = fscanf(fid,’%x\n’); %以16进制的方式读进来
7. fclose(fid); %关闭文件
9. data = read_data(7:end); %去掉文件头，留下有用数据 如果不知道文件头占用多少个数据，可查看后再修改去掉的个数
10. z = typecast(uint32(data),‘single’); %首先将data强制转换成uint32型，然后再转换成具有相同二进制形式的single型，这样就实现了还原
11. figure;
12. plot(z);
13. title(‘从CCS导出经过Matlab处理还原的数据’);
    运行一下该程序，可以得到如下的图片：
    可见数据被完好无损的传了回来。