Linux驱动开发—看门狗源码分析

飞奔的小蜗牛~

已于 2024-07-24 20:46:41 修改

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分类专栏： Linux驱动文章标签：驱动开发

于 2024-07-24 20:44:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46818814/article/details/140671650

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一、系统级看门狗定时器硬件设备简介（Xilinx ZYNQ7010）

这里讲解Xilinx ZYNQ7010此芯片的SWDT系统级看门狗定时器，它内部有一个24位计数器（其超时范围为32760 到 68719476736 个时钟周期），不仅可以使用CPU内部时钟，也可以使用外部设备或者PL输出的时钟，当看门狗计时器溢出超时时，可输出系统中断信号（PS）、系统复位（PS、PL、MIO）。

这些是系统级看门狗使用到相关的寄存器，具体可参考ug585-Zynq-7000-TRM.pdf文件

二、系统级看门狗驱动分析

在zynq-7000.dtsi文件中找到系统级看门狗设备树节点对应得到compatible属性为"cdns,wdt-r1p2"，找到对应的驱动文件为/drivers/watchdog/cadence_wdt.c文件。

1、确认驱动加载模型

static const struct of_device_id cdns_wdt_of_match[] = {
	{ .compatible = "cdns,wdt-r1p2", },
	{ /* end of table */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cdns_wdt_of_match);

/* Driver Structure */
static struct platform_driver cdns_wdt_driver = {
	.probe		= cdns_wdt_probe,
	.remove		= cdns_wdt_remove,
	.shutdown	= cdns_wdt_shutdown,[]
	.driver		= {
		.name	= "cdns-wdt",
		.of_match_table = cdns_wdt_of_match,
		.pm	= &cdns_wdt_pm_ops,
	},
};

module_platform_driver(cdns_wdt_driver);

由此可知使用platform虚拟总线驱动模型。

2、分析probe函数

static int cdns_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct resource *res;
	int ret, irq;
	unsigned long clock_f;
	struct cdns_wdt *wdt;
	struct watchdog_device *cdns_wdt_device;

	wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
	if (!wdt)
		return -ENOMEM;

	cdns_wdt_device = &wdt->cdns_wdt_device;
	cdns_wdt_device->info = &cdns_wdt_info;
	cdns_wdt_device->ops = &cd