在官方U-Boot 中添加自己的开发板

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已于 2023-04-09 17:14:47 修改

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分类专栏： # 移植IMX6ULL官方的uboot/Linux 文章标签： linux arm arm开发

于 2023-01-17 12:24:57 首次发布

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移植IMX6ULL官方的uboot/Linux 专栏收录该内容

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官方 uboot 中默认都是官方自己的开发板，所以借鉴官方 6ULL EVK 开发板在uboot中添加

建议请先浏览博主的“NXP的uboot编译\烧写体验”篇

一、添加开发板默认配置文件

在“uboot_myuboot4.1”根目录开始，复制一份官方的开发板默认配置文件，改名为自己设置的名字

代码如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_my_defconfig

1、因为文件在configs目录下，所以先进入该目录

2、使用cp，把文件改成自己的名字

接着修改该文件内容，按文件名字修改后如下图

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_my/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_MY=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

二、添加开发板对应的头文件

在“uboot_myuboot4.1”根目录开始，也是复制一份官方的头文件，再修改成自己开发板的头文件,文件在include/configs目录下

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_my.h

打开mx6ull_my.h，按文件名字修改后如图（改名为自己设置的名字后"_CONFIG_H"）

#ifndef __MX6ULL_MY_CONFIG_H
#define __MX6ULL_MY_CONFIG_H

mx6ull_my.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可

三、添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等

NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹

在“uboot_myuboot4.1”根目录开始，复制 mx6ullevk目录，将其重命名为 mx6ull_my

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_my

然后进入mx6ull_my目录，把mx6ullevk.c 文件重命名为mx6ull_my.c

cd mx6ull_my
mv mx6ullevk.c mx6ull_my.c

下面在mx6ull_my目录作修改

1、修改mx6ull_my目录下的 Makefile 文件，修改如下

修改这个才会编译上面修改的“mx6ull_my.c”

2、修改mx6ull_my目录下的 imximage.cfg 文件，修改如下

3、修改mx6ull_my目录下的Kconfig 文件，修改如下

4、修改mx6ull_my目录下的MAINTAINERS 文件，修改如下

四、修改 U-Boot 图形界面配置文件

uboot 是支持图形界面配置

在“uboot_myuboot4.1”根目录开始，修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

在207行添加下面的内容（改名为自己设置的名字）

config TARGET_MX6ULL_MY
   bool "Support mx6ull_my"
   select MX6ULL
   select DM
   select DM_THERMAL

在最后一行的 endif 前一行添加下面内容（改名为自己设置的名字）

source "board/freescale/mx6ull_my/Kconfig"

到此，本I.MX6ULL开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板

五、使用新添加的板子配置编译 uboot

在“uboot_myuboot4.1”根目录开始

复制之前编译的shell脚本，修改（改为自己设置的名字）默认配置文件（或者新建一个.sh文件）

cp mx6ull_nxp_emmc.sh mx6ull_my_emmc.sh

把里面的默认配置文件改成现在修改的名字，修完如下图

然后给权限新的shell文件

chmod 777 mx6ull_my_emmc.sh

最后执行编译脚本

./mx6ull_my_emmc.sh

看一下编译过程，输入下面代码

grep -nR "mx6ull_my.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_my.h这个头文件，那就说明新板子添加成功

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试

打开SecureCRT 看输出结果，如下图

第一行括号里面的编译的时间是对的上的，说明这次添加开发板板编译烧录成功了

但是Board 还是“MX6ULL 14x14 EVK”，因为参考的 NXP官方的 I.MX6ULL 开发板来添加自己的开发板。如果接了 LCD 屏幕的话会发现 LCD 屏幕并没有显示 NXP 的 logo，而且从图可以看出此时的网络同样也没识别出来。默认 uboot 中的 LCD 驱动和网络驱动在I.MX6ULL开发板上是有问题的，需要修改，下面开始修改

1、LCD 驱动修改

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为开发板名称，
比如 mx6ull_14x14_evk_emmc.h 和 mx6ull_14x14_evk_emmc.c 这两个文件

对于修改 LCD 驱动一般重点注意以下几点：
①、 LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确
②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置
③、 LCD 配置参数是否正确

因为这里使用的开发板和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样所以 IO 部分就不用修改了
需要修改的之后 LCD配置参数，打开文件 mx6ull_my.c，找到如下图所示内容

定义了一个变量 displays，类型为 display_info_t，这个结构体是 LCD信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式， LCD 的各个参数等。 display_info_t 定义
在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下

pixfmt 是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是 RGB565 的话就是 16 位，如果
是 888 的话就是 24 位，一般使用 RGB888。结构体 display_info_t 还有个 mode 成员变量，此
成员变量也是个结构体，为 fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下图

结构体 fb_videomode 里面的成员变量为 LCD 的参数，这些成员变量函数如下：
name： LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。
xres、 yres： LCD X 轴和 Y 轴像素数量。
pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。
left_margin： HBP，水平同步后肩。
right_margin： HFP，水平同步前肩。
upper_margin： VBP，垂直同步后肩。
lower_margin： VFP，垂直同步前肩。
hsync_len： HSPW，行同步脉宽。
vsync_len： VSPW，垂直同步脉宽。
vmode：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描
以开发板 7 寸 1024*600 分辨率的屏幕(ATK7016)为例，屏幕要求的像素时钟为 51.2MHz

因此：pixclock=(1/51200000)*10^12=19531
在根据其他的屏幕参数，可以得出 ATK7016 屏幕的配置参数，修改如下：

4.3寸屏幕的修改如下

打开 mx6ull_my.h，找到所有语句：panel=TFT43AB
将其改为：panel=TFT7016

panel 的值要与上图中的.name 成员变量的值一致

到这一般 LCD 上会显示 NXP 的 logo，但是有可能会遇到LCD 还是黑屏因为之前有将环境变量保存到 EMMC 中， uboot 启动以后会先从 EMMC 中读取环境变量，如果 EMMC 中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_my.h 中的默认环境变量。如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 TFT7016，LCD 显示肯定不正常，只需要在uboot 中修改 panel 的值为 TFT7016 即可

输入print看一下环境变量panel，如下图

可以看到这是需要吧修改panel的值

输入下面命令

setenv panel TFT7016

saveenv

第一句为修改环境变量，第二句为保存，修改为在打印检查即可

重启 uboot，此时 LCD 驱动就工作正常了

如果 LCD 还是没有正常工作的，那就要检查自己哪里有没有改错，或者还有哪里没有修改

2、网络驱动修改

I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。

开发板 ENET1 的网络原理图如下图

ENET1 引脚与 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，唯独复位引脚不同

修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：
①、 ENET1 复位引脚初始化
②、 LAN8720A 的器件 ID，从图可以看出， PHY 器件地址为 0X1
③、 LAN8720 驱动

开发板 ENET2 的网络原理图如下图

ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点：
①、 ENET2 的复位引脚，从图可以看出， ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上
②、 ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从图可以看出， PHY 器件地址为 0X1
③、 LAN8720 驱动， ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的

下面开始网络 PHY 地址修改
修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_my.h文件，找到如下代码：

331 行的宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 用于选择使用哪个网口，默认为 1，也就是选择ENET2

335 行为 ENET1 的 PHY 地址，默认是 0X2

339 行为 ENET2 的 PHY 地址，默认为 0x1

345 行定了一个宏 CONFIG_PHY_MICREL，此宏用于使能 uboot 中 Micrel 公司的 PHY驱动,不过 Micrel 已经被 Microchip 收购了,如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的

所以有三处需要修改：
①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。
修改如下图

然后删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

uboot 中网络 PHY 芯片地址修改后就是网络复位引脚的驱动修改，在mx6ull_my.c，找到如下代码

以 IOX 开头的宏定义是 74LV595 的相关 GPIO，因为 NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制的。本开发板并没有使用 74LV595，因此将图中的代码删除掉，替换为如下所示代码

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07

ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08

继续在本文件中找到如下代码：

这个是 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉

继续在mx6ull_my.c 中找到函数 iox74lv_init和 iox74lv_set

iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数， iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平，将这两个函数全部删除掉

继续找 board_init 函数，这是开发板初始化函数，会被board_init_r 调用，函数部分内容如下：

board_init 会调用 726 和728这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了

添加两个网络复位引脚

在 mx6ull_my.c 中找到如下所示代码

在561行后面加下面代码

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

在576行后面加下面代码

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数

继续找到函数 setup_iomux_fec，此函数默认代码如下：

函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化
I.MX6ULL 的网络 IO。需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：

        gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
       gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
       mdelay(20);
       gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);

       gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
       gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
       mdelay(20);
       gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);

587行~590 行和 596 行~599 行分别对应 ENET1 和 ENET2 的复位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并硬件复位一下 LAN8720A，这个复位很重要，否则可能导致 uboot 无法识别 LAN8720A

修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
还差最后一步， uboot 中的 LAN8720A 驱动有点问题，打开文件drivers/net/phy/phy.c

找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码，修改后的函数 genphy_update_link 如下所示：

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
       static int lan8720_flag = 0;
       int bmcr_reg = 0;
       if (lan8720_flag == 0)
       {
           bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
           phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
           while (phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000)
           {
               udelay(100);
           }
           phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
           lan8720_flag = 1;
       }
   #endif

225 行~237 行就是新添加的代码，为条件编译代码段，只有使用 SMSC 公司的 PHY 这段
代码才会执行

230 行读取LAN8720A 的 BMCR 寄存器(寄存器地址为 0)，此寄存器为 LAN8720A 的配置寄存器，这里先读取此寄存器的默认值并保存起来

231 行向寄存器 BMCR 寄存器写入 BMCR_RESET(值为0X8000)，因为 BMCR 的 bit15 是软件复位控制位，因此 230 行就是软件复位 LAN8720A，复位完成以后此位会自动清零

232~235 行等待 LAN8720A 软件复位完成，也就是判断 BMCR的 bit15 位是否为 1，为 1 的话表示还没有复位完成

第 236 行重新向 BMCR 寄存器写入以前的值，也就是 230 行读出的那个值。
至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译 uboot，然后将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中

进入uboot，可以看到“Net： FEC1”这一行，提示当前使用的 FEC1 这个网口，也就
是 ENET2。在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，命令如下：

setenv ipaddr 192.168.1.221 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00        //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0            //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.222 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv                                               //保存环境变量

这里的网段需要根据你实际情况修改

设置好环境变量以后就可以在 uboot 中使用网络了，用网线将开发板上的 ENET2与电脑或者路由器连接起来，保证开发板和电脑在同一个网段内，通过 ping 命令测试一下网络连接，命令如下：