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原创 ROS入门(二)
Catkin工作空间探幽(操作)文章目录Catkin工作空间探幽(操作)前言一、下载和编译二、运行示例前言本文旨在复习是ROS入门(一)中的指令,并熟悉其中的操作,以此加深对ROS工程结构的认识。首先安装一个小工具tree,它可以图形化的显示该目录的工程结构,打开ROS终端,输入以下命令即可。$ sudo apt install tree创建一个ROS的工作空间$ mkdir -p catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方 catkin_w
2022-03-16 16:04:51 1094
原创 ROS入门(一)
Catkin工作空间与编译系统文章目录前言一、ROS工程结构二、catkin_make1.建立工作空间2.编译(主要功能)前言工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间(Source Space)build:编译空间(Build Space)devel:开发空间(Development Space)install:安装空间(Install Space)Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录,是对Cmake的扩展,catkin的.
2022-03-16 10:52:22 1500
空空如也
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