一、LED原理图
- LED是Light Emitting Diode的缩写,中文意思是“发光二极管”,是一种能够把电转化为光的元器件。通俗地讲,LED就是我们常说的灯的一种
标号一样的导线在物理上是连接在一起的
将PB8或PB9拉低,就可以实现将对应的LED灯点亮
二、编程实现点灯
常用的GPIO HAL库函数:
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
结构体 GPIO_InitTypeDef 定义:
typedef struct
{
uint32_t Pin;
uint32_t Mode;
uint32_t Pull;
uint32_t Speed;
} GPIO_InitTypeDef;
1、点亮LED小灯前,需要先初始化GPIO口
HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
GPIO_TypeDef *GPIOx: //指初始化GPIO输出口的第几组
GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init: //是一个结构体指针
typedef struct
{
uint32_t Pin; //GPIO输出口第几组的第几根
uint32_t Mode; // 一个模式
uint32_t Pull; //电阻的上拉与下拉模式
uint32_t Speed; // 引脚的速度设置
} GPIO_InitTypeDef;
2、GPIO口初始化函数定义
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //定义一个结构体变量
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开GPIO口时钟,GPIO口才可以使用
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开GPIO口时钟,GPIO口才可以使用
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //指定某一个GPIO引脚输出1或者0,GPIOB指GPIO口第B组,
//GPIO_PIN_8指GPIO口B组的第八根,
//GPIO_PIN_RESET指的是GPIO_PIN_8输出低电平
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //设置GPIO输出口的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出;推挽输出可以真正能真正的输出高电平和低电平
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //既不上拉也不下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //引脚速度设置低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIO输出口,GPIOB指GPIO的第B组,&GPIO_InitStruct是一个结构体指针
}
3、指定某一个GPIO引脚输出1或者0的函数
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
GPIO_TypeDef *GPIOx: 指GPIO输出口的第几组
uint16_t GPIO_Pin: 指GPIO输出口第几组的第几个引脚
GPIO_PinState PinState:指的是GPIO第几组的第几个引脚输出低电平还是高电平
GPIO_PIN_RESET 指定GPIO口输出0(低电平)
GPIO_PIN_SET 指定GPIO口输出1(高电平)
4、推挽输出与开漏输出
GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出;推挽输出可以真正能真正的输出高
GPIO_MODE_OUTPUT_OD // 开漏输出;只能输出低电平
5、翻转函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
GPIO_TypeDef *GPIOx: 指GPIO输出口的第几组
uint16_t GPIO_Pin: 指GPIO输出口第几组的第几个引脚
三、按键点亮LED灯
操作思路
输入(按键):
KEY1:PA0
KEY2:PA1
输出(LED灯):
LED1:PB8
LED2:PB9
1、读取引脚的电平状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
GPIO_TypeDef *GPIOx: 指GPIO输入口的第几组
uint16_t GPIO_Pin: 指GPIO输入口的第几组的第几个引脚
2、自定义一个按键点亮LED灯Key_Scan函数,函数返回值为0或1
#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
//按键按下的状态
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); //防抖的作用
return KEY_ON;
}else{
//按键松开的状态
return KEY_OFF;
}
}
3、编写main函数
int main(void)
{
HAL_Init(); //HAL库函数初始化
SystemClock_Config(); //系统时钟初始化
MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON ){ //GPIO口的输入口
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //翻转电平函数,GPIO口的输出口,翻转一次B8的电平
}
if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON ){ //GPIO口的输入口
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //翻转电平函数,GPIO口的输出口,翻转一次B9的电平
}
}
}