1.模块使用
说明
- 基于串口AT指令的开发方式
- 有两种工作模式,默认是透传模式,通过其他方式进入AT指令模式,后续有说明
- 注意插卡不要出错,下图红色位置为SIM卡状态灯,亮才是正常
2.公网IP的服务器地址
借助花生壳软件
- 注册花生壳账号
- 下载花生壳软件
3.设置一个TCP服务器
4.内网穿透
5.测试
3.AT指令控制模块联网
在测试之前,将电源、天线、SIM 卡、串口线等硬件连接好。
- 打开串口连接4G模块,串口出产默认波特率是115200,可以自行根据用户手册修改
- 进入AT指令模式,在串口助手内发送+++(不要勾选发送新行),必须在发送+++指令 3s 内发送其他任意 AT 指令,比如AT+CPIN
- 观察SIM卡灯是否亮起,AT+ICCID获得SIM卡信息,确认SIM卡安装完好 返回数据:+OK=89860116838013413419
检查信号是否正常,通过AT+CSQ指令检查信号值,建议插入信号天线,返回数据:+OK=31 - AT+SOCK=TCPC,103.46.128.21,52541 连接socket服务器,
103.46.128.21是公网IP地址,通过花生壳获得,26532是端口号,参数之间逗号隔开 - AT+LINKSTA查看连接状态,如果第四步没有问题,此时串口返回+OK=Connect
使用
重启后,模块自动进入透传模式,直接可以和服务器进行通信
踩坑
- SIM卡方向装反了
- 进入AT指令,认真操作哦
- AT+SOCK=TCPC,103.46.128.21,26532是正确连接socket服务器的方式,官方给的文档有错误引导
有效使用的样子
项目需求
通过4G模块,实现电脑控制插座/风扇/灯
项目框图
代码实例:
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//串口接收缓存(1字节)
uint8_t buf=0;
//定义最大接收字节数 200,可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
// 接收状态
// bit15, 接收完成标志
// bit14, 接收到0x0d
// bit13~0, 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
#define SIZE 12
char buffer[SIZE];
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
// 接收完成回调函数,收到一个数据后,在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
if(huart->Instance == USART1)
{
// 判断接收是否完成(UART1_RX_STA bit15 位是否为1)
if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
{
// 如果已经收到了 0x0d (回车),
if(UART1_RX_STA & 0x4000)
{
// 则接着判断是否收到 0x0a (换行)
if(buf == 0x0a)
{
// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到,则将 bit15 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
// 灯控指令
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-1"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-0"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}
else
// 否则认为接收错误,重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}
else // 如果没有收到了 0x0d (回车)
{
//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d (回车)
if(buf == 0x0d)
{
// 是的话则将 bit14 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}
else
{
// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
UART1_RX_STA++;
// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN(200字节),则重新开始接收
if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}
// 重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
HAL_UART_Transmit(&huart2, "let's go\r\n", strlen("let's go\r\n"), 100);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(2000);
}
/* USER CODE END 3 */
}