stm32 adc

adc工作方式
1.查询模式（阻塞）
2.中断模式
3.DMA模式

查询模式
1.启动adc
2.等待EOC标志位
3.读寄存器值

HAL_ADC_Start()
HAL_ADC_Stop()
HAL_ADC_PollForConversion(); //查询转换标志位
HAL_ADC_GetValue()

获取 ADC的值

float getAdcValue(void) {
		HAL_ADC_Start(&hadc1);
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50); //等待查询转换标志位
		return HAL_ADC_GetValue(&hadc1)
}

sampling Time（采样时间）
假如选择的是56周期

56 + 12 * 21/1 = 3.23us 一次采样时间

多通道查询模式必须开启scan模式，连续模式禁用与间断模式使能
注意： 多通道要按通道依次读取

中断模式
1.启动adc，使能中断
2.等待EOC自动触发中断
3.在中断中读寄存器值

多通道中断查询模式必须开启scan模式，连续模式使能与间断模式禁用
在NVIC中在使能中断

HAL_ADC_Start_IT(); //打开adc使能中断

在ADC_IRQHandler()在HAL_ADC_IRQHandler()的里面代码有一个

HAL_ADC_ConvCpltCallback()我们重写进行回调

注意： 多通道要按通道依次读取

DMA模式
1.启动adc
2.配置DMA 缓冲区
3.读取缓冲区数据

在DMA Settings 里面 配置DMA流
外设到存储空间
选择循环模式 在Memory 选择 地址偏移增加
dataWidth adc是12位的选择Half Word

HAL_ADC_Start _DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc_value,adc_value数组长度);
然后按adc_value数组依次读取