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RSS订阅原创 工程伦理慕课答案（带题目供复习）
工程伦理慕课答案（可供复习）懒人版总集第1章作业第2章作业第3章作业第4章作业第5章作业第6章作业第7章作业第8章作业第9章作业第10章作业第11章作业第12章作业第13章作业懒人版总集本图片来自于https://blog.csdn.net/qq_43442645/article/details/121452750?spm=1001.2101.3001.6650.7&depth_1-utm_relevant_index=12第1章作业1.工程的概念最初主要用于指代与()相关的设计和建造活动
2022-03-24 20:01:12
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原创 项目管理概论网课作业（用于复习）
1.从人类社会整体上来看，下列关于项目与日常运营关系的描述错误的是A 项目往往是先于日常运营存在的B 日常运营不是以项目为基础的C 项目投入需要通过日常运营来回收D 广义的项目包含了狭义的项目和日常运营正确答案： B2.下列关于项目和日常运营工作性质与内容的描述正确的是A 日常运营基本上是非常规作业B 项目基本上是重复性的工作C 日常运营比项目需要更多的程序性规则D 项目中存在较少的创新性活动正确答案： C3.封闭性项目和开放性项目相比最典型的特点是A 时
2022-03-24 17:55:27
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原创 ROS学习笔记3-工作空间、功能包、通讯模型的实现
ROS学习笔记3-工作空间、功能包、通讯模型的实现1.工作空间1.1 创建工作空间1.2创建功能包1.3工作空间的覆盖1.4话题中的Publisher和Subscriber1.4.1创建Publisher1.4.2创建Subscriber1.4.3编译功能包1.4.4运行代码1.4.5自定义话题消息1.工作空间工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹。一般包括以下四个目录空间：1.src：代码空间：存储所有ROS功能包的源码文件；2.build：编译空间：存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件；3
2021-03-27 17:01:40
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原创 ROS学习笔记2-ROS架构与基础知识
ROS学习笔记2-ROS架构的基本概念概述ROS架构设计架构层面系统实现层面节点消息话题服务节点管理器（ROS master）文件系统概述ROS架构的三个层次：基于linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层从系统实现角度将ROS划分为三个层次：计算图、文件系统和开源社区三种通讯机制：基于发布/订阅的话题通信、基于客户端/服务器的服务通信、基于RPC的参数通信ROS架构设计架构层面OS层：操作系统
2021-03-26 16:21:42
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原创 ROS学习笔记1-基于ubuntu18.04下ros环境的搭建与Roboware studio的安装
ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载源1.2导入软件源1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros2.ROS初始化2.1 rosdep init2.2 rosdep update1.更换成手机热点，再次执行命令（笔者没尝试过）2.更换软件源（笔者使用的方法）3.一、roboware studio的安装二级目录三级目录一、ROS系统的安装由于笔者最近项
2021-03-24 13:15:29
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空空如也
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