本文详细介绍了SPI（串行外设接口）通信协议，包括其硬件层的MOSI、MISO、SCLK和CS引脚功能，以及协议层的时钟极性CPOL和时钟相位CPHA。SPI是一种高速、全双工、同步的通信总线，通常用于微控制器与外部设备间的数据交换。理解SPI的工作模式对于正确配置从机芯片至关重要，需要注意数据采样时刻和片选线的使用。
关于SPI
SPI是摩托罗拉公司首次提出的，一开始并没有明文标准。它是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。与MCU通信只占用四根引脚，分别是：MOSI、MISO、SCK、CS。
SPI硬件层
- MOSI：master out slave in的缩写，既主机输出从机输入
- MISO：master in slave out的缩写，既主机输入从机输出
- SCLK：serial clock的缩写，既时钟线
- CS：chip select的缩写，既片选线，有时也会写成NSS
SPI协议层
- 时钟极性CPOL是指SPI通讯处于空闲状态时，SCLK信号线的电平信号。
- CPOL=0时，SCLK在空闲状态时为低电平
- CPOL=1时，SCLK在空闲状态时为高电平
- 时钟相位CPHA是指数据的采样时刻。
- 当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号线将会在SCLK时钟线的“奇数边沿”被采样
- 当CPHA=1时，MOSI或MISO数据线上的信号线将会在SCLK时钟线的“偶数边沿”被采样
模式的选择应该根据从机芯片来确定
SPI协议应该注意的点
- 从机要使用前必须先把CS片选线拉低，使用完必须拉高
- 要注意数据的有效性，数据的发送是上升沿还是下降沿，数据的接收是上升沿还是下降沿
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