python-opencv minAreaRect 生成最小外接矩形

 建议安装opencv-python==3.4.2.17版本，

方法

使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形，所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是点集数组或向量（里面存放的是点的坐标），并且这个点集中的元素不定个数。同时还可以计算偏转角度

一、cv2.minAreaRect函数原型

cv2.minAreaRect(Points)

其中points是点集，数据类型为ndarray，array((x1,y1),(x2,y2),....,(xn,yn))

而minAreaRect就是求出在上述点集下的最小面积矩形

eg.

二、minAreaRect函数使用

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (宽,高), 旋转角度）
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # 获取最小外接矩形的4个顶点坐标(ps: cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x)
box = np.int0(box)
# 画出来
cv2.drawContours(img, [box], 0, (255, 0, 0), 1)
cv2.imwrite('contours.png', img)

函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度（是度数形式，不是弧度数）的对应关系如下：

注意：

旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，直到碰到矩形的第一条边停住，此时该边与水平轴的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。
在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。所以，θ∈（-90度，0]。
 

② rect[1]返回矩形的长和宽，顺序一定不要弄错了，在旋转角度上有很重要的作用

③ rect[2]返回矩形的旋转角度

 angel是由x轴逆时针转至W(宽)的角度。