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原创 ROS学习笔记(1):moveit规划轨迹控制机器人在gazebo中的仿真
ROS学习笔记(1):moveit规划轨迹控制机器人在gazebo中的仿真环境:VMware Workstation Pro15 Ununtu18.04 ROS Melodic 自从看了古月居有关moveit和rviz的基本使用技巧之后,开始研究如何利用moveit来控制机器人在gazebo中仿真。起初也是照猫画虎的按照古月居的教程走,但是发现他的教程实在是太早了,并且我查阅了大量其他教程,发现关于ROS的教程十有八九都是基于Kinetic的,对于新手来说学习实在是有些困难。 经过两个
2020-05-31 22:37:10 1572 3
空空如也
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