软考中级-嵌入式系统设计师（四）

最新推荐文章于 2025-05-17 09:59:42 发布

Couvrir洪荒猛兽

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分类专栏： # 嵌入式系统设计师文章标签： stm32 单片机

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本文探讨了程序代码的生成过程，从高级语言经由汇编和目标代码转化为二进制，同时阐述了函数调用时的栈帧分配和控制流转移机制，特别以C语言为例展示了基础编程概念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

程序与硬件

1、程序代码案例

2、嵌入式程序代码生成过程

高级语言代码--汇编语言代码--目标代码--二进制代码

3、函数调用时过程

分配一个栈帧--复制实参变量的值--控制流转移到该函数的起始位置--开始执行该函数--控制流返回到函数调用点。

4、c语言基础案例

Couvrir洪荒猛兽

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4.linux设备驱动模型：kset、uevent、class
CSDN-Ada助手: 哇, 你的文章质量真不错，值得学习！不过这么高质量的文章, 还值得进一步提升, 以下的改进点你可以参考下: (1)使用更多的站内链接；(2)提升标题与正文的相关性。
2.linux字符设备
Couvrir洪荒猛兽: nkmod指令指定字符设备名称字符设备类型主设备号子设备号即可产生字符设备文件。
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Couvrir洪荒猛兽: register_chrdev函数：用于注册字符设备驱动程序‌。依次传入：主设备号（0为动态分配）、字符设备名称、自定义的文件操作接口（结构体）。返回申请到的设备号。例如：int major = register_chrdev(0, "led_red") register_chrdev函数主要是调用了__registr_chardev函数。 __registr_chardev函数指定了次设备号为0，次设备号数量为256。一个主设备号和一个次设备号就可以产生一个字符设备文件。而一个主设备号和256个次设备号就可以产生256个字符设备文件。统一对应同一个构建的file_operations结构体对象。 s __registr_chardev函数主要是使用到了三个主要函数： struct char_device_struct *cd = register_chrdev_region(major, baseminor, countname); struct cdev *cdev = cdev_alloc(); cdev->owner = fops->owner; cdev->ops = fops->ops; int err = cdev_add(cdev，MKDEV(cd->major，baseminor)，count); register_chrdev_region函数：保存新注册的设备号到chrdev哈希表，防止设备号冲突。 cdev_alloc函数：替代了cdev_init函数的功能。保存file_operation结构体对象到cdev中。 cdev_add函数：根据哈希函数保存cdev到probes哈希表，方便内核查找file_operation结构体对象。由于register_chrdev函数限定了次设备号为0，次设备号数量为256。会产生256个字符设备文件。我们可以重构一个register_chrdev函数，把次设备号数量为256。然后依次实现register_chrdev_region、cdev_alloc、cdev_add函数即可。
2.linux字符设备
Couvrir洪荒猛兽: copy_from_user函数：用于将用户空间的数据传送到内核空间‌。因此如果内核直接操作非法数据，可能会引起内核崩溃。依次传入：内核空间的数据目标地址指针、用户空间的数据源地址指针、数据的长度。如果数据拷贝成功，返回0，否则返回没有拷贝成功的数据字符数。 led_read函数：返回非0（可以是错误码），因为返回0时，内核会一直读取。 led_write函数：写成功后，返回写入的字节数 file_operations结构体为什么没有用close函数，而是用release函数：因为可以多次open，每一次open就相当于添一层外套，每一次close就相当于脱一层外套，而release可以一次性脱掉所有外套。
2.linux字符设备
Couvrir洪荒猛兽: ioremap函数：将一个IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间上去，便于访问。iounmap函数，用于取消映射。可以定义一个变量，然后使用ioremap函数把变量映射到实际寄存器的内存地址，用于访问寄存器。例如： void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1; IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(0x20c406c, 4); iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1); iowrite32函数：用于在内存中写入一个32位整形数据，用于硬件设备与内核之间的数据交互。ioread32函数用于读取。例如： iowrite32(0xffffffff, IMX6U_CCM_CCGR1); uint32_t value = ioread32(IMX6U_CCM_CCGR1); 自定义的文件操作接口：即定义file_operations结构体的对象。例如： static int led_open(struct inode *inode, struct file *flip); static ssize_t led_read(struct file *flip, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt); static ssize_t led_write(struct file *flip, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt); static int led_release(struct inode *inode, struct file *flip); struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release}; register_chrdev函数：用于注册字符设备驱动程序‌。依次传入：主设备号（0为动态分配）、字符设备名称、自定义的文件操作接口（结构体）。返回申请到的设备号。例如： int major = register_chrdev(0, "led_red")

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