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电机应用
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电机应用-无刷直流电机
与有刷电机相比,无刷直流电机将转子和定子交换(即使用电枢绕组作为定子,使用钕铁硼的永磁材料作为转子),以霍尔传感器取代碳刷换向器,性能上比一般的直流电机有很大优势。无刷直流电机(Brushless Dirent Current Motor,简称BLDCM)由电动机主体和驱动器组成,无电刷和无换向器,是除了有刷电机外用得最多的一种电机。有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的,无刷电机引入了KV值让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。无刷直流电机的转速和电压成正比。原创 2023-11-10 17:55:46 · 1377 阅读 · 0 评论 -
电机应用-步进电机进阶驱动
假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求从A点出发,到B点停止,移动的且。根据步进电机的特性,最大程度加大电机转速(提高脉冲频率),则到达B点的时间就越短,但是如果施加脉冲频率过高,超过了步进电机的最小启动频率,则会造成电机内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,导致堵转或者丢步,滑块连动都没动。原创 2024-03-11 18:06:38 · 1214 阅读 · 0 评论 -
电机应用-步进电机基础驱动
驱动器的作用是将控制器信号放大或者转换。控制流程:控制器输出脉冲信号给步进驱动器,步进驱动器输出控制电流的大小控制步进电机。控制定子绕组周期性、交替得电,进而控制步进电机一步一步的向前运动的这个控制器就是步进电机驱动器。有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,达到最大的控制精度、降低振动及提高输出转矩。正点原子步进电机驱动器:ATK-2MD5050。原创 2023-11-09 12:04:34 · 2182 阅读 · 0 评论 -
电机应用-舵机
舵机(Servo,奴隶)实际上可以看做一个伺服电机,服从控制信号的要求而动作,可以很好的掌握电机角度。特点:体积小、力矩大、结构简单、稳定性高。应用:机器人关节、船舵、机械手等。舵机按控制电路分类:数字舵机、模拟舵机。数字舵机数字电路(MCU和晶振)。只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。模拟舵机模拟电路。需要给它不断地发送PWM信号,才能让它保持在规定的某个位置或按照某个速度转动。舵机按旋转角度分类:180°、360°。180°:±90°,舵机常用。360°:和直流电机差不多。原创 2023-11-08 16:58:47 · 453 阅读 · 0 评论 -
电机应用-正点原子直流有刷电机例程笔记
在TIM6中1ms进入一次中断,中断记录编码器值(相当于总的计数值),然后进行电机速度计算(用到冒泡排序和一阶低通滤波算法)后传值给g_motor_data.speed,单位转/分(RPM)。假设让TIM1_CH1输出PWM波,TIM1_CH1N固定输出高电平,此时只要调节TIM1_CH1输出的PWM占空比即可调整电机上的电压,进而控制电机的转速。A、B两相脉冲信号从TIMx_CH1和TIMx_CH2这两个通道输入,经过滤波器和边沿检测器(可以设置滤波和反相)的处理,进入到编码器接口控制器中。原创 2024-03-01 17:57:37 · 1337 阅读 · 0 评论 -
电机应用-直流有刷电机(PID)
PID是Proportional(比例)Integral(积分)Differential(微分)的首字母缩写,它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。本质:根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用来控制输出。原创 2024-02-27 09:40:50 · 2105 阅读 · 0 评论 -
电机应用-直流有刷电机(编码器)
编码器:一种将数据转换为的设备。常用于测量物体运动的位置、角度或者速度。原创 2024-02-21 12:50:28 · 756 阅读 · 0 评论 -
电机应用-直流有刷电机
L298N是ST公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专门驱动芯片,即内含两个H桥的高电压大电流双桥式驱动器,接收标准的TTL逻辑电平信号,可驱动4.5V~46V、2A以下的电机,电流峰值输出可达3A。所以选电机时,除了考虑转速还要考虑堵转。线框有电流时,线框就会收到磁场的作用力,按照左手定则,红色线框受到力F1,蓝色线框受到力F2,F1和F2力的方向相反,使得线框会转动。PWM通过一定的频率来改变通电和断电的时间,从而控制电路输出功率,在电机的控制周期中,通电时间决定了它的转速。原创 2023-11-06 18:04:33 · 1944 阅读 · 0 评论 -
电机应用-电机与驱动器简介
无刷电机也是使用H桥电路进行驱动的,只不过是电机的每一相都用一个半桥电路驱动,一个三相无刷电机总共需要三个半桥,而不像直流有刷电机驱动使用全桥电路。本质上是使用H桥电路进行驱动,核心电路H桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流有刷电机的驱动器。结构复杂,电刷和换向器之间有摩擦,导致换相时产生电火花易产生电磁干扰,故障多,维护工作量大,噪音大,寿命短。混合式步进电机一般都是正方形。控制器将步进脉冲和方向信号发送到步进电机驱动器,驱动器将控制器发来的步进脉冲信号转换为激励步进电动机旋转所需的功率信号。原创 2023-11-03 12:01:52 · 654 阅读 · 0 评论