求有向图中以一个顶点V为起止点的所有简单回路（python）

前言

参考链接https://www.cnblogs.com/zhaodongge/p/10680313.html

前段时间在做数学建模题目时遇到了航班任务环的问题，然后去网上查了相关的代码，发现有好几个的都是先找到一个简单路径，然后去结果集中查重，确定该路径不重复后才加入结果集。他的查重认为，回路0→1→2→3(→0)与回路2→3→1→0(→2)是两条相同的回路。个人感觉查重的机制不太适合我要解决的问题，随后就自己写了一个，这个方法还是借鉴了DFS的思想查找图中的简单回路。在DFS访问每一个顶点时，首先将它加入到一个路径暂存数组path中，其次将这个顶点的相邻点入栈，然后通过一个count=[]数组记录这个顶点的出度数，以保证图每个顶点的出度只被用过一次。由于时间有限，我也不好作过多的文字解释，想知道原理的请自行按照程序手动跑一跑，主要注意stack、path、count这三个数组的变化情况即可。希望能帮到大家！

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例题：如下面的有向图，求出以A为起止点的所有简单回路（以B、C为起点同理）

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具体代码如下：

#输入：图（邻接表形式）、对图进行DFS的起始顶点V_start
#输出：图中以V_start为起点的所有简单回路

def DFS(graph,startNode):
    stack = []
    stack.append(startNode)
    path=[]#记录当前路径
    ALL_Path=[]#所有路径的结果集
    Path_Name=''#一条路径的名称
    count=[1]#记录每个结点的出度，起始加入一个“1”防止第一次不执行

    while (len(stack) > 0):
    	#若刚加入path数组的顶点V还有出度没有使用过，则进行如下操作
        if count[-1]>0:
            vertex = stack.pop()#访问顶点V的一个邻接顶点M，相当于使用用了一次顶点V的某一个出度
            count[-1]-=1#将顶点V的未使用出度的个数减1
            #若找到一条回路，则将该回路保存至ALL_Path
            if vertex==startNode and len(path)!=0:
                for i in path:
                    Path_Name+=(i+'→')
                Path_Name+=startNode
                ALL_Path.append(Path_Name)
                Path_Name=''
            
            #若被访问顶点M不在当前路径中，则将M加入到路径数组path中，然后将M的邻接顶点入栈、统计M的出度个数加在count数组的后面    
            elif vertex not in path:
                path.append(vertex)
                nodes = graph[vertex]
                count.append(len(nodes))
                for w in nodes:
                    stack.append(w)
        #若刚加入path数组的顶点V的所有出度均使用过，则把顶点V从path数组中移出，相当于进行一个回溯
        else:
            count.pop()
            path.pop()

    #打印以V_start为起点的所有简单回路            
    for i in ALL_Path:
        print(i)
                
if __name__=="__main__":
    a={ 'A':['B','C'],
        'B':['A','C'],
        'C':['A','B'],
       }
    V_start='A'
    DFS(a,V_start)

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运行结果如下：