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概要
相较与V4版本开发,V5版本有了更方便简介的方式。V5不仅再功能上与V4增加更多的功能,而且在功能的使用及API的调用也做了优化。虽然V5现在很新也在不断地迭代,但是不免会出现对一些飞行或者遥控器出现bug,大疆的开发人员也在不断的完善这整个V5开发包,已提供更全更优的开发模式。下面是使用V5开发包进行的大疆无人机飞控系统的开发过程。
整体架构流程
DJI Mobile SDK V5拥有更加简洁易用的无人机硬件控制接口和软件服务接口,开放全开源的生产代码及 Sample 和丰富的教程,为开发者提供了具有竞争力的无人机移动端解决方案,极大的提升开发体验和效率。
现目前所支持的飞机有以下几种:
Matrice 300 RTK
Matrice 30 Series
DJI Mavic 3 Enterprise Series
DJI Mavi