大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v5版＜2＞

于 2023-06-01 16:49:45 发布
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分类专栏： 大疆无人机二开 文章标签： 无人机 java 开发语言
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前言

v5.x版本的功能与v4.x基本相同，都是获取飞机的姿态信息、获取无人机多媒体文件、操作多媒体文件、航线规划等。不过在上一章节中也大致说了一些两个版本的中API的差别，下面是根据一些API使用所完成的一些功能，因为项目原因只能提供部分代码供参考，后续如果有这方面需求的小伙伴可以对其进行开发指导。

一、获取姿态信息

1、KeyManager调用

KeyManager类提供了一组方法来访问硬件模块的参数和控制硬件模块的行为，包括DJIKey的Value设置，Value获取，Value监听和Action执行。通过KeyTools类提供的createKey方法可以更加方便的创建DJIKey实例。

下图展示了使用KeyManager的接口判断飞控正常连接并且GPS信号等级大于等于2级，然后给飞行器设置返航点，最后执行返航操作的调用流程。

在这里插入图片描述
此处是示例的操作方式，后面有在项目中使用的过程。

2、示例

//获取飞机信息、云台信息
    private void get3DLocation
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不装了，摊牌了、我们要搞事情
08-11 2333
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大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v5版＜3＞
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PersistentStorage将选定的AppStorage属性保留在设备磁盘上。应用程序通过API，以决定哪些AppStorage属性应借助PersistentStorage持久化。UI和业务逻辑不直接访问PersistentStorage中的属性，所有属性访问都是对AppStorage的访问，AppStorage中的更改会自动同步到PersistentStorage。PersistentStorage和AppStorage中的属性建立双向同步。
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AppStorage是在应用启动的时候会被创建的单例。它的目的是为了提供应用状态数据的中心存储，这些状态数据在应用级别都是可访问的。AppStorage将在应用运行过程保留其属性。属性通过唯一的键字符串值访问。AppStorage可以和UI组件同步，且可以在应用业务逻辑中被访问。AppStorage中的属性可以被双向同步，数据可以是存在于本地或远程设备上，并具有不同的功能，比如数据持久化。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 四）
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被@Observed装饰的类，可以被观察到属性的变化；子组件中@ObjectLink装饰器装饰的状态变量用于接收@Observed装饰的类的实例，和父组件中对应的状态变量建立双向数据绑定。这个实例可以是数组中的被@Observed装饰的项，或者是class object中是属性，这个属性同样也需要被@Observed装饰。单独使用@Observed是没有任何作用的，需要搭配@ObjectLink或者@Prop使用。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 三）
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Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。@Provide装饰的状态变量自动对其所有后代组件可用，即该变量被“provide”给他的后代组件。由此可见，@Provide的方便之处在于，开发者不需要多次在组件之间传递变量。后代通过使用@Consume去获取@Provide提供的变量，建立在@Provide和@Consume之间的双向数据同步，与@State/@Link不同的是，前者可以在多层级的父子组件之间传递。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 二）
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Prop变量允许在本地修改，但修改后的变化不会同步回父组件。当父组件中的数据源更改时，与之相关的@Prop装饰的变量都会自动更新。如果子组件已经在本地修改了@Prop装饰的相关变量值，而在父组件中对应的@State装饰的变量被修改后，子组件本地修改的@Prop装饰的相关变量值将被覆盖。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 五）
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在前文的示例中，可以使用@Styles用于样式的扩展，在@Styles的基础上，我们提供了@Extend，用于扩展原生组件样式。stateStyles是属性方法，可以根据UI内部状态来设置样式，类似于css伪类，但语法不同。focused：获焦态。normal：正常态。pressed：按压态。disabled：不可用态。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 四）
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当创建了自定义组件，并想对该组件添加特定功能时，例如在自定义组件中添加一个点击跳转操作。若直接在组件内嵌入事件方法，将会导致所有引入该自定义组件的地方均增加了该功能。为解决此问题，ArkUI引入了@BuilderParam装饰器，@BuilderParam用来装饰指向@Builder方法的变量，开发者可在初始化自定义组件时对此属性进行赋值，为自定义组件增加特定的功能。该装饰器用于声明任意UI描述的一个元素，类似slot占位符。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 三）
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自定义组件的创建：自定义组件的实例由ArkUI框架创建。初始化自定义组件的成员变量：通过本地默认值或者构造方法传递参数来初始化自定义组件的成员变量，初始化顺序为成员变量的定义顺序。如果开发者定义了aboutToAppear，则执行aboutToAppear方法。在首次渲染的时候，执行build方法渲染系统组件，如果有自定义子组件，则创建自定义组件的实例。在执行build()函数的过程中，框架会观察每个状态变量的读取状态，将保存两个map：状态变量 -> UI组件（包括ForEach和if）
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 二）
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struct：自定义组件基于struct实现，struct + 自定义组件名 + {...}的组合构成自定义组件，不能有继承关系。对于struct的实例化，可以省略new。说明自定义组件名、类名、函数名不能和系统组件名相同。@Component：@Component装饰器仅能装饰struct关键字声明的数据结构。struct被@Component装饰后具备组件化的能力，需要实现build方法描述UI，一个struct只能被一个@Component装饰。说明。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 一）
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在初步了解了ArkTS语言之后，我们以一个具体的示例来说明ArkTS的基本组成。如下图所示，当开发者点击按钮时，文本内容从“Hello World”变为“Hello ArkUI”。图1示例效果图本示例中，ArkTS的基本组成如下所示。图2ArkTS的基本组成装饰器：用于装饰类、结构、方法以及变量，并赋予其特殊的含义。如上述示例中@Entry@Component和@State都是装饰器，@Component表示自定义组件，@Entry表示该自定义组件为入口组件，@State。
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—基于ArkTS的声明式开发范式
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HarmonyOS学习路之方舟开发框架—方舟开发框架（ArkUI）概述
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HarmonyOS学习路之开发篇—流转（多端协同 二）
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HarmonyOS学习路之开发篇—流转（多端协同 一）
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