（9）串口通信详情

一、背景
1、介绍
通用异步收发器简称 UART，即 UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER，它用来传输串行数据。发送数据时，CPU 将并行数据写入 UART，UART 按照一定的格式在一根电线上串
行发出；接收数据时，UART 检测另一根电线的信号，将串行收集在缓冲区中，CPU 即可读取 UART获得这些数据。 在 S5PV210 中，UART 提供了 4 对独立的异步串口 I/O 端口，有 4 个独立的通道，每个通道可以工作于 DMA 模式或者中断模式。 其中， 通道 0 有 256byte 的的发送 FIFO 和 256byte 的接收FIFO，通道 1 有 64byte 的的发送 FIFO 和 64byte 的接收 FIFO， 而通道 2 和 3 只有 16byte 的的发送 FIFO和 16byte 的接收 FIFO。
uart结构图：

2、主要寄存器
GPA0CON 0xE020_0000
GPA1CON 0xE020_0020
UFCON0 0xE290_0008
UMCON0 0xE290_000C
ULCON0 0xE290_0000
UCON0 0xE290_0004
UBRDIV0 0xE290_0028
UDIVSLOT0 0xE290_002C
UTRSTAT0 0xE290_0010
UTXH0 0xE290_0020
URXH0 0xE290_0024

二、代码
1、start.s

/*
 *		代码：初始化uart输出输入一个字符
 *		日期：2020.7.13
 *		作者：glass love
 *
 */
 
 
.globl _start
_start:

/**********************关看门狗*******************************/
//通过查阅数据手册知道控制看门狗开关的寄存器是:
//Watchdog Timer Control Register (WTCON, R/W, Address =0xE2700000 ) 
//WTCON寄存器的bit[0]位是启用或禁用复位信号的看门狗定时器输出位
//1为启用，0为禁止
//因此只需要往WTCON中写入0x0即可
	ldr r0, =0x00000000
	ldr r1, =0xE2700000
	str r0, [r1]
	

	
/***********************设置栈****************************/
//IROM 里的固定代码设置的 sp 就等于 0xD003_7D80，
//所以我们设置栈一般就指向0xD003_7D80,以调用c函数
	ldr sp, =0xD0037D80
	
/**********************初始化时钟***********************/	
	bl clock_init
	
/*********初始化uart并输出输入一个字符************/
	bl main
	

//汇编死循环	
	b .

2、uart.c

#define rGPA0CON 		( *((volatile unsigned long *)0xE0200000) )		
#define rGPA1CON 		( *((volatile unsigned long *)0xE0200020) )

// UART相关寄存器
#define rULCON0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900000) )		
#define rUCON0 			( *((volatile unsigned long *)0xE2900004) )
#define rUFCON0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900008) )
#define rUMCON0 		( *((volatile unsigned long *)0xE290000C) )
#define rUTRSTAT0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900010) )
#define rUERSTAT0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900014) )
#define rUFSTAT0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900018) )
#define rUMSTAT0 		( *((volatile unsigned long *)0xE290001C) )
#define rUTXH0 			( *((volatile unsigned long *)0xE2900020) )
#define rURXH0 			( *((volatile unsigned long *)0xE2900024) )
#define rUBRDIV0 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900028) )
#define rUDIVSLOT0 		( *((volatile unsigned long *)0xE290002C) )
#define rUINTP 			( *((volatile unsigned long *)0xE2900030) )
#define rUINTSP 		( *((volatile unsigned long *)0xE2900034) )
#define rUINTM 			( *((volatile unsigned long *)0xE2900038) )


#define			UART_UBRDIV_VAL		0x23
#define			UART_UDIVSLOT_VAL	0x0888

void uart_init(void)
{
	//初始化GPIO引脚，配置RX和TX功能
	rGPA0CON = 0x22222222;
	rGPA1CON = 0x2222;
	
	//设置数据格式
	//禁用FIFO
	rUFCON0 = 0x0;
	
	//禁用流控
	rUMCON0 = 0x0;
	
	// 数据位:8, 无校验, 停止位: 1
	rULCON0 = 0x3;
		
	//时钟：PCLK，禁止中断
	rUCON0 = 0x5;
	//设置波特率
	rUBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL;
	rUDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL;
	
}

void putch(char c)
{
	// 如果TX满，等待
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<2)));
	// 写数据
	rUTXH0 = c; 
	
	
}

char getch(void)
{
	// 如果RX 空，等待
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
	// 取数据
	return rURXH0;

	
}

3、main.c

void uart_init(void);

void main(void)
{
	//UART初始化
	uart_init();
	
	while(1)
	{
		char c;
		//接收一个字符
		c = getch();
		
		//发送一个字符
		putch(c+1);
		
	}
}

4、Makefile

uart_init: start.o clock.o uart.o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o uart_init.elf $^                 
	arm-linux-objcopy -O binary uart_init.elf uart_init.bin			  
	arm-linux-objdump -D uart_init.elf > uart_init_elf.dis   		  
	gcc mkv210_image.c -o mk210              		  
	./mk210 uart_init.bin 210.bin 						  
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clear:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis mk210 -f

5、clock.S
clock.S较上一节没有改变。