数字电路基础

1、触发器与锁存器

触发器：是一种具有记忆功能的、可以存储二进制信息的双稳态电路，师组成时序逻辑电路的基本单元，也是最基本的时序电路。
锁存器：是电平触发的存储单元，数据的存储取决于输入时钟（或者使能）信号的电平值。锁存器的输入有数据信号和使能信号，当处于使能状态，输出随着输入发生变化，当不处于使能状态，输入信号怎么变化都不影响输出。

其中双稳态电路特点：在没有外来触发信号的作用下，电路始终处于原来的稳定状态。在外加输入触发信号作用下，双稳态电路从一个状态翻转到另一个稳定状态，由于它具有两个稳定状态，故称为双稳态电路。

组合逻辑基本单元是门电路，门电路某一时刻的输出完全取决于该时刻的输入信号，无记忆功能。

时序逻辑基本单元是触发器，触发器具有记忆功能，能够在无信号的情况下，保持上一次的信号。

D触发器：
D触发器可以由两个D锁存器级联构成，触发器对时钟边沿敏感，D信号可能在时钟上升沿到来前发生多次跳变，Q的输出只取决于时钟上升沿到来一瞬间D的值，因此触发器可以消除毛刺。

触发器实现代码：

always@(posedge Clk)
	Q <= D;

D锁存器：
锁存器不锁存数据的时候，输出端信号随输入信号变化，一旦锁存信号拉低，C拉低，Q保持之前的状态，数据被锁住。

D锁存器实现代码：

always @(latch_in)
begin
  if(latch_en)
    latch_out <= latch_in;
end

区别：
latch：通过电平触发，使能信号有效时候输出随输入变化，使能信号无效的时候Latch保持输出状态。锁存器不依赖于时钟，因此可以实现任意时刻的数据存储和保持，适用于状态存储等场景（状态机）。
对输入电平敏感，很难保证输出没有毛刺。
DFF:由时钟边沿触发，同步控制，触发器广泛用于同步逻辑中。
不容易产生毛刺。

Latch由于是电平触发，因而静态时序分析变得极为复杂。设计的规则避免产生latch，latch容易产生毛刺，对下一级电路极为危险。

在组合逻辑中，在电平敏感的语句中，出现存储功能就会出现锁存器。
典型的if…else…或case…default…语句不完整，也就是出现了信号保持（出现存储功能）。

Latch 只在组合逻辑才会产生，并将其存储在输出端口上，Latch类似触发器，但是它没有始终输入，它的输出取决于输入变化的时间。

Latch锁存器是电平触发的存储器，寄存器是边沿触发的存储器。两者的基本功能是一样的，都可以存储数据。锁存器是组合逻辑产生的，而寄存器是在时序电路中使用，由时钟触发产生的。latch 的主要危害是会产生毛刺（glitch），这种毛刺对下一级电路是很危险的。并且其隐蔽性很强，不易查出。因此，在设计中，应尽量避免 latch 的使用。

锁存器是电平触发的存储单元，当锁存器处于使能状态时，输出才会随着数据输入发生变化。
触发器是边沿敏感的存储单元，存储动作在某一信号的边沿进行同步。

寄存器，一个触发器可以组成一个一位的寄存器，多个触发器可以组成一个多位的寄存器，存储器由大量寄存器组成，其中每个寄存器称为一个存储单元。

2、组合逻辑和时序逻辑

组合逻辑：任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原来的状态无关，不涉及信号跳变沿的处理，无存储电路。 一般使用aways 敏感列表为电平敏感列表、或者assign赋值的语句。组合逻辑电路是指逻辑门组成的电路，其输出只依赖于当前时刻的输入。

时序逻辑：任意时刻的输出不仅取决于该时刻的输入，还与电路原来的状态有关，存储原件用于记忆信息。 reg型会被综合为寄存器。
时序逻辑的特点：**一般是在时钟上升沿采样，在一个时钟周期内，两个上升沿之间的毛刺会被过滤掉，时序逻辑对毛刺有极好的屏蔽作用。**时序逻辑的输出数据会延迟输入数据一拍。

3、竞争与冒险

信号在组合逻辑内部通过连线和逻辑单元时候，都有一定的延时。延时的大小与连线的长短和逻辑单元的数目有关，同时还受器件的制作工艺、工作电压、温度等条件的影响。此外，信号单端高低电平转换也需要一定的过渡时间。 多路信号的电平值发生变化时，在信号发生的瞬间，组合逻辑的输出有先后顺序，不是同时变化，往往会出现一些不正确的尖峰信号，称为毛刺。说明该电路存在冒险。

**在组合电路中，某一输入变量经过不同路径传输后，到达电路中某一汇合点的时间有先有后，这种现象称为竞争。**由于竞争而使电路发生瞬时错误（尖峰脉冲）的现象叫做冒险。由于竞争产生的毛刺叫做冒险。

检查竞争冒险的常用方法：逻辑表达式化简法，如果输出端门电路的两个输入信号A和A`（原变量和反变量出现）经过两个不同的传输路径而来，则当输入变量发生变化时，输出端就可能产生尖峰脉冲。

1、消除冒险竞争，加选通信号，避开毛刺。
选通信号的高电平出现在电路到达稳定状态后。

2、增加冗余项，消除逻辑冒险。
存在竞争的情况下，增加冗余项，实现输出消除毛刺。