IIC介绍和代码编写
I2C总线（Inter Integrated Circuit Bus）：
是Philips公司推出的串行总线标准（为二线制）。总线上扩展的外围器件及外设接口通过总线寻址，是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。
I2C总线工作原理：
串行数据线SDA和串行时钟线SCL构成的，可发送和接收数据。
所有挂接在I2C总线上的器件和接口电路都应具有I2C总线接口，且所有的SDA/SCL同名端相连。总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。
特点：组成系统结构简单，占用空间小，芯片管脚的数量少，无需片选信号，价格低。允许若干兼容器件共享总线，应用比较广泛。总线的长度可达7.6m，传送速度可达400kbps，标准速率为100kbps。支持多个组件。支持多主控器件（某时刻只能有一个主控器件）。I2C总线上所有设备的SDA, SCL引脚必须外接上拉电阻。
典型的I2C总线系统结构，如图所示。I2C总线上可以挂接多个器件，其中每个器件必须都支持I2C总线通信协议。
I2C总线器件的寻址方式
由于所有器件都通过SCL和SDA连接在I2C总线上，因此，主器件在进行数据传输前需要通过寻址，选择需要通信的从器件。I2C总线上所有外围器件都需要有唯一的I2C位地址，由器件地址和引脚地址两部分组成。
器件地址是I2C器件固有的地址编码，器件出厂时就已经给定，不可更改。
引脚地址是由I2C总线外围器件的地址引脚（A2，A1，A0）决定，根据其在电路中接电源正极、接地或悬空的不同，形成不同的地址代码。
I2C总线接口 EEPROM存储器
目前，市场上I2C总线接口器件有多种，例如A/D转换器、D/A转换器（PCF8591）、时钟芯片和存储器（24C02）等。这里以典型的I2C总线接口的存储器为例进行介绍。
I2C总线接口EEPROM存储器是一种采用I2C总线接口的串行总线存储器，这类存储器具有体积小、引脚少、功耗低、工作电压范围宽等特点。目前，Atmel、MicroChip、National等公司均提供各种型号的I2C总线接口的串行EEPROM存储器。在单片机系统中使用较多的EEPROM存储器是24系列串行EEPROM。其具有型号多、容量大、支持I2C总线协议、占用单片机I/O端口少，芯片扩展方便、读写简单等优点。
I2C总线概述
I2C总线采用两线制，由数据线SDA和时钟线SCL构成。I2C总线对数据通信时序进行了严格的定义。主要看虚线部分。 
I2C总线数据操作
在I2C总线上，数据是伴随着时钟脉冲，一位一位地传送的，数据位由低到高传送，每位数据占一个时钟脉冲。I2C总线上的在时钟线SCL高电平期间，数据线SDA的状态就表示要传送的数据，高电平为数据1，低电平为数据0。在数据传送时，SDA上数据的改变在时钟线为低电平时完成，而SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，否则SDA上的变化会被当作起始或终止信号而致使数据传输停止。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号：开始信号、停止信号和应答信号。
开始信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现下降沿。出现开始信号以后，总线被认为“忙”。
停止信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现上升沿。停止信号过后，总线被认为“空闲”。
应答信号：接收数据的器件在接收到8位数据后，向发送数据的器件发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
总线空闲：SCL和SDA都保持高电平。
总线忙：在数据传送开始以后，SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。
I2C协议起始信号时序
起始信号用于开始I2C总线通信。其中，起始信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据SDA上高电平向低电平变化的下降沿信号。起始信号出现以后，才可以进行后续的I2C总线寻址或数据传输等。
起始信号用于开始I2C总线通信。其中，起始信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据SDA上高电平向低电平变化的下降沿信号。起始信号出现以后，才可以进行后续的I2C总线寻址或数据传输等
void IIC_Start(void)
{
IIC_OUTPUT_MODE_SET();
SCL=1;//SDA初始化为高电平“1”
SDA_out=1;//开始数据传送时，要求SCL为高电平“1”
delay_us(5);
SDA_out=0;//SDA的下降沿被认为是开始信号
delay_us(5);
SCL=0;//SCL为低电平时，SDA上数据才允许变化(即允许以后的数据传递）
delay_us(5);
}
I2C协议终止信号时序
终止信号用于终止I2C总线通信。其中，终止信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上低电平到高电平变化的上升沿信号。终止信号一出现，所有I2C总线操作都结束，并释放总线控制权。终止信号的时序，
终止信号用于终止I2C总线通信。其中，终止信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上低电平到高电平变化的上升沿信号。终止信号一出现，所有I2C总线操作都结束，并释放总线控制权。终止信号的时序
void IIC_Stop(void)
{
IIC_OUTPUT_MODE_SET();
SCL=0;
SDA_out=0;//拉低，为产生上升沿做准备
delay_us(5);
SCL=1;
delay_us(5);
SDA_out=1;
delay_us(5);
}
I2C协议应答信号时序
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
SDA两条线交叉，表示数据允许跳变。
//应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节
void IIC_ACK_NACK(u8 ack)
{
IIC_OUTPUT_MODE_SET();
SCL=0;//SCL为低电平时才能改变SDA的状态
delay_us(5);
if(ack==0) SDA_out=0;//读到低电平有效ACK
else SDA_out=1;//读到高电平无效NACK
delay_us(5);
SCL=1;
delay_us(5);
SCL=0;
}
u8 IIC_WaitACK(void) //等待应答
{
u8 t = 0;
IIC_OUTPUT_MODE_SET();
SDA_out=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
delay_us(5);
SCL=0;
delay_us(5);
IIC_INPUT_MODE_SET();
delay_us(5);
while(SDA_in) //当数据线输入为高电平时，进入等待，看是否会变成低电平
{
t++;
if(t>250) //当等待到一定时刻依然是高电平，则停止发送
{
IIC_Stop();
return 1;
}
delay_us(5);//为增加的时刻进行延时
}
delay_us(5);
SCL=1;
delay_us(5);
SCL=0;
delay_us(5);
return 0;
}
IIC输入输出模式设置
void IIC_OUTPUT_MODE_SET(void)
{
GPIO_InitTypeDef SHT31;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
SHT31.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式
SHT31.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽
SHT31.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
SHT31.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
SHT31.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&SHT31);
}
void IIC_INPUT_MODE_SET(void)
{
GPIO_InitTypeDef SHT31;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
SHT31.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //输出模式
SHT31.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽
SHT31.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
SHT31.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
SHT31.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&SHT31);
}
I2C总线的传送格式
I2C总线的传送格式为主从式，对系统中的某一器件来说有四种工作方式：主发送方式、从发送方式、主接收方式、从接收方式。
只讲主发送从接收（单片机发送 24C08接收）
主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前七位为从器件的地址片选信号。最低位为数据传送方向位（高电平表示读从器件，低电平表示写从器件），然后发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主器件来决定。从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号（ASK=0）。主器件在应答时钟周期高电平期间释放SDA线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低SDA线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号。
写操作
写操作分为字节写和页面写两种操作，
在字节写模式下 ，主器件发送起始命令和从器件地址信息 R/W位置零 ，给从器件， 在从器件产生。
应答信号后 ，主器件发送16的字节地址 ，主器件在收到从器件的另一个应答信号后 ，再发送数据到被寻址的存储单元 ，再次应答 ，并在主器件产生停止信号后。
开始内部数据的擦写 ，在内部擦写过程中 ，从器件不再应答主器件的任何请求 。
void IIC_Write(u8 data)
{
u8 i;
IIC_OUTPUT_MODE_SET();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
if(data&0x80) SDA_out=1;
else SDA_out=0;
delay_us(5);
SCL=1;
delay_us(5);
data =data<<1;
}
SCL=0;
delay_us(5);
}
读操作
读操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。下图给出的是顺序读的时序图。应当注意的是，为了结束读操作，主机必须在第9个周期间发出停止条件或者在第9个时钟周期内保持SDA为高电平，然后发出停止条件。
u8 IIC_Read(void)
{
u8 data=0,i;
SDA_out=1;
IIC_INPUT_MODE_SET();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
delay_us(5);//产生一个上升沿，再读数据
SCL=1;
delay_us(5);
if(SDA_in) data|=1<<(7-i);
SCL=0;
delay_us(5);
}
SCL=0;
delay_us(5);
return data;
}
MLX90615介绍和代码编写
红外测温MLX90615原理图
温度转换 
//红外测温MLX90615
void MLX90615_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef mlx90615;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
mlx90615.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式
mlx90615.GPIO_OType=GPIO_OType_OD; //在SMbus模式里，SDA为开漏NMOS I/O口
mlx90615.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
mlx90615.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
mlx90615.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&mlx90615);
}
u8 SMBus_temp(float *temp)
{
float Te=0;
u8 h=0,l=0,pec=0;
IIC_Start();
IIC_Write((MLX9061X_ADDR<<1)|WRITE);//发送RAM地址+物体温度地址
if(IIC_WaitACK()==0)
{
IIC_Write(MLX9061X_RAM_ACCESS|MLX9061X_RAM_TOBJ1);
if(IIC_WaitACK()==0)//读到应答信号0
{
IIC_Start();
IIC_Write(MLX9061X_ADDR<<1|READ);//发送读数据命令
if(IIC_WaitACK()==0)
{
l=IIC_Read();//读低字节
IIC_ACK_NACK(0);
h=IIC_Read();
IIC_ACK_NACK(0);
pec=IIC_Read();
IIC_ACK_NACK(1);//从机非应答信号，停止接收数据
IIC_Stop();
}
else return 3;//发送读数据命令，得到非应答
}
else return 2; //发送RAM地址+物体温度地址，得到非应答
}
else return 1;
Te=h<<8|l;
*temp=Te*0.02-273.15; //计算温度值
return 0;//写入数据、读数据成功
}
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