thinkphp8 利用think-worker 单服务器同时可使用tcp（Gateway）websocket和mqtt客户端实现物联网设备接入和主动下发指令（推送消息）

weixin_47178106

已于 2024-09-14 09:05:26 修改

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文章标签：服务器 tcp/ip gateway php

于 2024-09-13 18:23:33 首次发布

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1.安装tp8

composer create-project topthink/think tp

2.安装tp集成的workerman：（自带GatewayWorker）

 composer require topthink/think-worker

3.安装GatewayClient（TCP绑定设备下发指令用）

composer require workerman/gatewayclient

4.安装workerman/mqtt：

 composer require workerman/mqtt

介绍：GatewayWorker使用经典的Gateway和Worker进程模型。Gateway进程负责维持客户端连接，并转发客户端的数据给BusinessWorker进程处理，BusinessWorker进程负责处理实际的业务逻辑（默认调用Events.php处理业务），并将结果推送给对应的客户端。Gateway服务和BusinessWorker服务可以分开部署在不同的服务器上，实现分布式集群。

要注意的几个点：
1.businessWorker Events里onWorkerStart启动时同时连接mqtt服务器：
php think worker:gateway

namespace app\worker;
use GatewayWorker\Lib\Gateway;
use Workerman\Worker;
use think\facade\Db;
use Workerman\Mqtt\Client as MqttClient;
use Workerman\Lib\Timer;
use think\facade\Log;
use app\model\Company as CompanyModel;
/**
 * Worker 命令行服务类
 */
class TcpEvents
{
    private static $mqtt = null;
    /**
     * @var true
     */
    private static bool $mqtt_connected;

    /**
     * onWorkerStart 事件回调
     * 当businessWorker进程启动时触发。每个进程生命周期内都只会触发一次
     *
     * @access public
     * @param  \Workerman\Worker    $businessWorker
     * @return void
     */
    public static function onWorkerStart(Worker $businessWorker)
    {

        $options = [
            'username' => 'MQTT',
            'password' => 'MQTTPW',

        ];
        $mqtt = new MqttClient('mqtt://0.0.0.0:1883',$options);
        $mqtt->onConnect = function($mqtt) {
            $mqtt->subscribe('YK/#');
            self::$mqtt_connected = true;//mqtt连接成功 下面判断用
        };
        $mqtt->onMessage = function($topic, $content, $mqtt){
            var_dump($topic.'主题信息：', $content);
			if($content == 'getParam'){
				$arr = array('topic'=>'TPR/869219071430769/setParam', 'content'=>'{"FH":"1.200","FL":"0.001","TH":"50.0","TL":"0.0","AT":"200","CT":"3","FF":"1.600","TF":"5.0","FB":"0.1","TB":"2.0","BR":"0"}');
				$mqtt->publish($arr['topic'], $arr['content']);
				
			}
            
            Log::write('MQTT设备发送的信息：'.$topic,'notice');
        };
        $mqtt->connect();
        static::$mqtt = $mqtt;//mqtt对象下面用
        // Gateway::sendToAll('hello');
        //$app = new Application;
        //$app->initialize();
        Log::write('TCP设备发送的信息：','notice');

    }

说下TCP和websocket 以及Mqtt实现客户端UID的绑定和下发指令

常用两种方式绑定uid

一、第一种方式通过GatewayClient（websocket常用物联网设备连接时不能这样）
1.网站页面建立与GatewayWorker的websocket连接
2. GatewayWorker发现有页面发起连接时，将对应连接的client_id发给网站页面
3. 网站页面收到client_id后触发一个ajax请求(假设是bind.php)将client_id发到tp后端
4. mvc后端bind.php收到client_id后利用GatewayClient调用Gateway::bindUid($client_id, $uid)将client_id与当前uid(用户id或者客户端唯一标识)绑定。如果有群组、群发功能，也可以利用Gateway::joinGroup($ client_id, $group_id)将client_id加入到对应分组

二、第二种方式（Gatewayworker）可能更多用于物联网设备绑定
1、网站页面建立与GatewayWorker的websocket连接（设备建立TCP或者MQtt连接）
2、js把网站携带的uid发送到websocket服务器 socket.send(uid);（设备主动上报信息携带其序列号 Mqtt每个设备发布主题带设备编号必如 Device/{id}/+）
3、businessWorker Events触发onMessage事件调用Gateway::bindUid 实现uid和clientid绑定以便下一步发送指令（TCP根据设备上报的内容获得设备编号 Mqtt根据主题解析出设备编号）

同样也常用两种方式下发指令

一、第一种通过GatewayClient （Mqtt不能用这个方式，Mqtt是通过发布主题实现命令下发）
前面绑定后 tp框架处理业务过程中需要向某个uid或者某个群组发送数据时，直接调用GatewayClient的接口Gateway::sendToUid Gateway::sendToGroup 等发送即可
二、通过Gatewayworker （Websocket如果实现后端下发指令不能直接这样如果想实现可能要和官方例子那样需要Websocket启动时同时再建立一个内部txt协议）
1、thinkphp 连接tcp 给gatewayworker发送信息以Mqtt发布主题为例

$client = stream_socket_client('tcp://127.0.0.1:2348', $errno, $errmsg, 30);
$data = array('topic'=>'869219071430769/set', 'content'=>'{"FH":"1.200","FL":"0.001","TH":"50.0","TL":"0.0","AT":"2","CT":"3","FF":"1.600","TF":"5.0","FB":"0.1","TB":"2.0","BR":"0"}','options'=>array('qos'=>0,'retain'=>0));
// 发送数据，
        fwrite($client, json_encode($data)."\n");
// 读取推送结果
        echo fread($client, 8192);

2.gatewayworker会转发给businessWorker 处理， Events触发onMessage事件，调用Gateway::sendToUid 给客户端发送指令（Mqtt是发送主题设备订阅$mqtt->publish(‘topic’,‘content’)

不管用那种方式绑定了客户端和uid 都可以使用GatewayClient给uid发送指令，我们的目的就是为了用GatewayClient 所以建议尽量用第一种方式，Mqtt没办法只能用第二种，当然也可以和官方那样重新开个worker单独连接mqtt服务器去发布主题或者配合别的phpMqttclient扩展，不用worker也可以实现连接Mqtt服务器下发指令

注意：一个Gatewayworker实例不能同时开TCP和websocket ，如果单台服务器需要同时支持TCP和websocket 需要开两个 Gatewayworker实例，下面是步骤（当然也可以用一个Gatewayworker同时开TCP+mqq，再用一个workerman单开Websocket 这样应该更简单些，而且防止端口冲突，但是我是为了都用GatewayClient的api所以这样操作）

1、topthink/think-worker/src/command/GatewayWorker.php 复制一份改名为 GatewayWorker2.php
里面的类名改为GatewayWorker2 调用配置文件改为

$option = Config::get('gateway_worker2');

2、config里的gateway_worker 复制一份改名为gateway_worker2 修改里面的配置（一个为tcp一个为websocket） port registerAddress端口 startPort eventHandler name等都根据自己需求改下，特别注意，增加配置：

'pidFile' => app()->getRuntimePath().'gateway_worker2.pid',

因为tp集成的think-worker版本比较低默认的pidFile是固定的两个Gatewayworker实例必须两个pidFile
3.修改命令:topthink/think-worker/src/Service.php 增加一条

'worker:gateway2' => '\\think\\worker\\command\\GatewayWorker2',

还有一个注意事项，因为用了thinkphp集成的workerman（think-worker）版本是3.5不是最新的，使用workerman/mqtt有点问题，定时器类引用位置要改下，暂时没发现别的问题

namespace Workerman\Mqtt;

use \Workerman\Connection\AsyncTcpConnection;
use Workerman\Mqtt\Consts\MQTTConst;
use Workerman\Mqtt\Consts\ReasonCodeConst;
use \Workerman\Protocols\mqtt;
use \Workerman\Lib\Timer;//这里要改