操作系统 | PV操作七大经典问题 生产者消费者 读者写者 哲学家进餐 理发师理发睡觉 和尚打水 吸烟者 吃水果

一、生产者消费者问题

生产者消费者问题(英语:Producer-consumer problem),也称有限缓冲问题(英语:Bounded-buffer problem),是一个多线程同步问题的经典案例。

该问题描述了共享固定大小缓冲区的两个线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。

生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中,然后重复此过程。与此同时,消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据,消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。

要解决该问题,就必须让生产者在缓冲区满时休眠(要么干脆就放弃数据),等到下次消费者消耗缓冲区中的数据的时候,生产者才能被唤醒,开始往缓冲区添加数据。同样,也可以让消费者在缓冲区空时进入休眠,等到生产者往缓冲区添加数据之后,再唤醒消费者。通常采用进程间通信的方法解决该问题。如果解决方法不够完善,则容易出现死锁的情况。出现死锁时,两个线程都会陷入休眠,等待对方唤醒自己。该问题也能被推广到多个生产者和消费者的情形。

该问题需要注意的几点:

  • 在缓冲区为空时,消费者不能再进行消费
  • 在缓冲区为满时,生产者不能再进行生产
  • 消费者之间互斥,生产者之间互斥,但是生产者和消费者之间不影响
  • 注意条件变量与互斥锁的顺序

假设缓冲区大小为k,生产者、消费者线程若干。生产者和消费者相互等效,只要缓冲池未满,生产者便可将消息送入缓冲池;只要缓冲池未空,消费者便可从缓冲池中取走一个消息。

items代表缓冲区已经使用的资源数,spaces代表缓冲区可用资源数
mutex min,mout代表互斥锁
Buf[k] 代表缓冲区,其内容类型为item
in、out代表第一个资源和最后一个资源

Semahore full,empty;
full.value = 0 ,empty = k;
Item Buff[k];
Mutex min,mout;
int in = 0,out = 0;

producer {
    while(1) {
        produce(&item);
        P(empty);       // 等待缓冲区有空闲位置, 在使用PV操作时,条件变量需要在互斥锁之前
        P(min);         // 保证在product时不会有其他product访问缓冲区

        putitem(Buff,in,item);  // 将新资源放到buf[in]位置 
        in = ( in + 1 ) % k;
        
        V(min);   // 唤醒的顺序可以不同
        V(full);  // 通知consumer缓冲区有资源可以取走
    }
}

consumer {
    while(1) {
        P(full);        // 等待缓冲区有资源可以使用
        P(mout);        // 保证在consume时不会有其他consumer访问缓冲区

        getitem(Buff,out,&item);
        out = ( out + 1 ) % 10;

        V(mout);        // 唤醒的顺序可以不同
        V(empty);       // 通知缓冲区有空闲位置

        comsum(item);
    }
}

 以上所谈,生产者和消费者之间不影响。接下来请看缓冲区互斥的情况。

系统中有一组生产者进程和一组消费者进程,生产者进程每次生产一个产品放入缓冲区,消费者进程每次从缓冲区中取出一个产品并使用。(注:这里的“产品”理解为某种数据)

  •  生产者、消费者共享一个初始为空、大小为n的缓冲区。
  • 缓冲区没满→生产者生产
  • 只有缓冲区没满时,生产者才能把产品放入缓冲区,否则必须等待。
  • 缓冲区没空→消费者消费
  • 只有缓冲区不空时,消费者才能从中取出产品,否则必须等待。
  • 缓冲区是临界资源,各进程必须互斥地访问。
  • 为什么要互斥?

    设想生产者消费者同时进入临界区(同时进入不是先后进入),假设num等于1,生产一个,消耗一个,实际上最后还是num等于1。

    但若生产者在消费者之后退出,会把num加一变成2,反之num变成0,这就出问题了。

    在他们眼里num都是1,但他们不知道他们两个已经构成冲突了。

semaphore mutex = 1;        //互斥信号量,实现对缓冲区的互斥访问
semaphore empty =n;         //同步信号量,表示空闲缓冲区的数量
semaphore full = 0;         //同步信号量,表示产品的数量,也即非空缓冲区的数量
producer ( ) 
{ 
    while(1) 
    { 
        生产一个产品 ; 
        P ( empty) ;       //消耗一个空闲缓冲区
        P ( mutex) ;       //实现互斥是 在同一进程 中进行一对 PV 操作
        把产品放入缓冲区 ; 
        V(mutex) ; 
        V(full) ;          //增加一个产品
    };
};

consumer ( ) 
{ 
    while(1) 
    { 
        P ( full) ;        //消耗一个产品(非空缓冲区)
        P ( mutex) ; 
        从缓冲区取出一个产品 ; 
        V(mutex) ; 
        V(empty) ;         //增加一个空闲缓冲区
        使用产品 ; 
    };
};

能否改变相邻P、V操作的顺序?

若此时缓冲区内已经放满产品,则empty=o,full=n。

则生产者进程执行①使mutex变为0,再执行②,由于已没有空闲缓冲区,因此生产者被阻塞。由于生产者阻塞,因此切换回消费者进程。消费者进程执行③,由于mutex为0,即生产者还没释放对临界资源的“锁”,因此消费者也被阻塞。

这就造成了生产者等待消费者释放空闲缓冲区,而消费者又等待生产者释放临界区的情况,生产者和消费者循环等待被对方唤醒,出现“死锁”。

同样的,若缓冲区中没有产品,即full=0,empty=n。按③④①的顺序执行就会发生死锁。

因此,实现互斥的P操作一定要在实现同步的P操作之后。

V操作不会导致进程阻塞,因此两个V操作顺序可以交换


二、读者写者问题

问题描述:

有读者和写者两组并发进程, 共享一个文件, 当两个或两个以上的读进程同时访问共享数据时不会 产生副作用, 但若某个写进程和其他进程(读进程或写进程) 同时访问共享数据时则可能导致数据 不一致的错误。 因此要求: ①允许多个读者可以同时对文件执行读操作; ②只允许一个写者往文件 中写信息; ③任一写者在完成写操作之前不允许其他读者或写者工作; ④写者执行写操作前, 应让 已有的读者和写者全部退出。

两类进程: 写进程、 读进程

互斥关系: 写进程 — 写进程、 写进程 — 读进程。 读进程与读进程不存在互斥问题。

 

其核心思想在于设置了一个计数器count用来记录当前正在访问共享文件的读进程数。

我们可以用count的值来判断当前进入的进程是否是第一个/最后一个读进程,从而做出不同的处理。

另外,对count变量的检查和赋值不能一气呵成导致了一些错误,如果需要实现“一气呵成”,自然应该想到用互斥信号量

最后,还要认真体会我们是如何解决“写进程饥饿”问题的。


三、哲学家进餐问题

问题描述:一张圆桌上坐着 5 名哲学家, 每两个哲学家之间的桌上摆一根筷子, 桌子的中间是一碗米饭。 哲学 家们倾注毕生的精力用于思考和进餐, 哲学家在思考时, 并不影响他人。 只有当哲学家饥饿时, 才试图拿起左、 右两根筷子(一根一根地拿起) 。 如果筷子已在他人手上, 则需等待。 饥饿的哲 学家只有同时拿起两根筷子才可以开始进餐, 当进餐完毕后, 放下筷子继续思考。

由问题描述我们可以知道,一共有五个哲学家,也就是五个进程;五只筷子,也就是五个临界资源;因为哲学家想要进餐,必须要同时获得左边和右边的筷子,这就是要同时进入两个临界区(使用临界资源),才可以进餐。

 因为是五只筷子为临界资源,因此设置五个信号量即可。

一个错误例子

定义互斥信号量数组 mutex[5]={1,1,1,1,1} 用于实现对 5 个筷子的互斥访问。

并对哲学家按 0~4 编号, 哲学家 i 左边 的筷子编号为 i , 右边的筷子编号为 ( i +1)%5 。

semaphore mutex[5] = {1,1,1,1,1}; 		//初始化信号量

void philosopher(int i){
  do {
    //thinking			//思考
    P(mutex[i]);        //判断哲学家左边的筷子是否可用
    P(mutex[(i+1)%5]);  //判断哲学家右边的筷子是否可用
    //...
    //eat		        //进餐
    //...
    V(mutex[i]);        //退出临界区,允许别的进程操作缓冲池
    V(mutex[(i+1)%5]);  //缓冲池中非空的缓冲区数量加1,可以唤醒等待的消费者进程
  }while(true);
}

我们来分析下上面的代码,首先我们从一个哲学家的角度来看问题,程序似乎是没有问题的,申请到左右两支筷子后,然后开始进餐。

但是如果考虑到并发问题,五个哲学家同时拿起了左边的筷子,此时,五只筷子立刻都被占用了,没有可用的筷子了,当所有的哲学家再想拿起右边筷子的时候,因为临界资源不足,只能将自身阻塞,而所有的哲学家全部都会阻塞,并且不会释放自己手中拿着的左边的筷子,每位哲学家循环等待右边的人放下筷子(阻塞), 发生“死锁”。

回顾避免死锁的四个条件;

  1. 循环等待条件 (互相持有资源而等待彼此的释放)
  2. 请求与保持条件
  3. 不可剥夺条件
  4. 互斥条件

​因为,为了解决五个哲学家争用的资源的问题,我们可以采用以下几种解决方法:

至多只允许有四位哲学家同时去拿左边的筷子,最终能保证至少有一位哲学家能够进餐,并在用餐完毕后能释放他占用的筷子,从而使别的哲学家能够进餐;
仅当哲学家的左、右两支筷子可用时,才允许他拿起筷子;
③ 规定奇数号哲学家先拿他左边的筷子,然后再去拿右边的筷子;而偶数号哲学家则相反。用这种方法可以保证如果相邻的两个奇偶号哲学家都想吃饭, 那么只会有其中一个可以拿起第一只筷子, 另一个会直接阻塞。 这就避免了占有一支后再等待另一只的情况。


​下面我们对每种方法给出哲学家进程的伪代码。

解决哲学家进餐问题的三种方法

方法一:控制哲学家就餐数量(破坏循环等待条件)

对于方法一,至多只允许有四位哲学家同时去拿左边的筷子,我们可以简单的通过增加一个信号量实现,通过这个信号量限定哲学家并发去进餐的数量。

semaphore mutex[5] = {1,1,1,1,1}; 		//初始化信号量
semaphore count = 4;	//控制最多允许四位哲学家同时进餐

void philosopher(int i){
  do {
    //thinking		//思考
    p(count);		//判断是否超过四人准备进餐
    P(mutex[i]);	//判断缓冲池中是否仍有空闲的缓冲区
    P(mutex[(i+1)%5]);//判断是否可以进入临界区(操作缓冲池)
    //...
    //eat			//进餐
    //...
    V(mutex[i]);//退出临界区,允许别的进程操作缓冲池
    V(mutex[(i+1)%5]);//缓冲池中非空的缓冲区数量加1,可以唤醒等待的消费者进程
    V(count);//用餐完毕,别的哲学家可以开始进餐
  }while(true);
}

方法二:同时拿起左右的叉子 (破坏请求与保持条件

semaphore chopstick[5]={1,1,1,1,1}; 
semaphore mutex = 1 ;            // 互斥地取筷子 
Pi ( ) {                         //i 号哲学家的进程 
    while(1) 
    { 
        P ( mutex) ; 
        P ( chopstick[i] ) ;     // 拿左 
        P ( chopstick[ ( i+1) %5] ) ; // 拿右 
        V(mutex) ; 
        吃饭 … 
        V(chopstick[i] ) ;       // 放左 
        V(chopstick[ ( i+1) %5] ) ; // 放右 
        思考 … 
    } 
}

实际上,这种方法并不能保证 只有两边的筷子都可用时, 才允许哲学家拿起筷子。

更准确的说法应该是 : 各哲学家拿筷子这件事 必须 互斥的执行 。这就保证了即使一个哲学家在拿筷子拿到一半时被阻塞, 也不会有别的哲学家会继续尝试拿筷子。 这样的话 ,当前正在吃饭的哲学家放下筷子后, 被 阻塞 的哲学家就可以获得等待的筷子了。

第二种方法,也可以使用AND型信号量,同时对哲学家左右两边的筷子同时申请。下面是伪代码:

semaphore mutex[5] = {1,1,1,1,1}; 		//初始化信号量

void philosopher(int i){
  do {
    //thinking		//思考
    Swait(mutex[i], mutex[(i+1)%5]);//判断哲学家左边和右边的筷子是否同时可用
    //...
    //eat		
    //...
    Ssignal(mutex[i], mutex[(i+1)%5]);//进餐完毕,释放哲学家占有的筷子
  }while(true);
}

方法三:限定就餐策略 (破坏死锁的循环等待条件)

对于第三种,需要在代码中添加个判断,来决定获取左、右筷子的顺序,其伪代码如下:

semaphore mutex[5] = {1,1,1,1,1}; 		//初始化信号量

void philosopher(int i){
  do {
    //thinking	
    if(i%2 == 1){
      P(mutex[i]);//判断哲学家左边的筷子是否可用
      P(mutex[(i+1)%5]);//判断哲学家右边的筷子是否可用
    }else{
      P(mutex[(i+1)%5]);//判断哲学家右边的筷子是否可用
      P(mutex[i]);//判断哲学家左边的筷子是否可用
    }
    //...
    //eat
    //...
    V(mutex[i]);//退出临界区,允许别的进程操作缓冲池
    V(mutex[(i+1)%5]);//缓冲池中非空的缓冲区数量加1,可以唤醒等待的消费者进程
  }while(true);
}


四、和尚打水问题(多生产者多消费者)

问题描述:

某寺庙,有小和尚和老和尚若干,有一个水缸,由小和尚提水入缸供老和尚饮用。水缸可以容纳10桶水,水取自同一口井中,由于水井口窄,每次只能容纳一个水桶取水。水桶总数为n个。每次入水、取水仅为一桶,且不可同时进行。

信号量设置:

  1. 1.对于水缸——以一个水桶水为单位,empty=10、full = 0两个计数信号量
  2. 小和尚对缸操作:mutex-jar = 1二元信号量;
  3. 水桶个数(资源数):bucket = n计数信号量
  4. 取水操作(每次入水、取水仅为一桶):互斥mutex-well = 1二元信号量;

伪代码:


五、吃水果问题(多生产者多消费者)

问题描述:桌上有一只盘子,最多可容纳一个水果,每次只能放入/取出一个水果。父亲专向盘子中放苹果(apple),母亲专向盘子中放橘子(orange),儿子专等吃盘子中的橘子,女儿专等吃盘子里的苹果。试设计信号量并使用P、V操作同步父,母、子、女进程。

互斥关系: 对缓冲区(盘子) 的访问要互斥地进行

同步关系 ( 一前一后) :

  • 1. 父亲将苹果放入盘子后, 女儿才能取苹果
  • 2. 母亲将橘子放入盘子后, 儿子才能取橘子
  • 3. 只有盘子为空时, 父亲或母亲才能放入水果 (“盘子为空”这个事件可以由儿子或女儿触 发, 事件发生后才允许父亲或母亲放水果)

注:

解决 “多生产者 - 多消费者问题”的关键在于理清复杂的同步关系。

在分析同步问题(一前一后问题)的时候不能从单个进程行为的角度 来分析, 要把 “一前一后”发生 的事看做是两种 “事件” 的前后关系。

比如, 如果从单个进程行为的角度来考虑的话, 我们会有以下结论:

如果盘子里装有苹果, 那么一定要女儿取走苹果后父亲或母亲才能再放入水果。如果盘子里装有橘子, 那么一定要儿子取走橘子后父亲或母亲才能再放入水果。这么看是否就意味着要设置四个同步信号量分别实现这四个“一前一后”的关系了?

正 确的分析方法应该 从“事件”的角度来考虑 , 我 们可以把上述 四对“进程行为的前后关系” 抽象为 一对事件的前后关系:盘子变空事件、放入水果事件。

“盘子变空事件” 既 可由儿子引发, 也可由女儿引发 ; “放水果事件” 既 可能是父亲执行, 也可能是母亲执行。 这 样的话, 就可以用一个同步信号量解决问题了。

semaphore mutex = 1 ; // 实现互斥访问盘子(缓冲区) 
semaphore apple = 0 ; // 盘子中有几个苹果 
semaphore orange = 0 ; // 盘子中有几个橘子 
semaphore plate = 1 ; // 盘子中还可以放多少个水果

思考:可不可以不 用互斥信号量mutex?

结论: 即使不设置专门的互斥变量 mutex , 也不会出现多个进程同时访问盘子的现象。

原因在于:本题中的缓冲区大小为1,在任何时刻,apple、orange、plate三个同步信号量中最多只有一个是1。因此在任何时刻,最多只有一个进程的P操作不会被阻塞,并顺利地进入临界区...

如果缓冲区大小大于 1 , 就必须专门设置一个互斥信号量 mutex 来保证互斥访问缓冲区。

将上面代码有mutex的删去即可。

总结:

在生产者 - 消费者问题中, 如果缓冲区大小为 1 , 那么有可能不需要设置互斥信号量就可以实现 互斥访问缓冲区的功能。

当然, 这不是绝对的, 要具体问题具体分析。

建议: 在考试中如果来不及仔细分析, 可以加上互斥信号量, 保证各进程一定会互斥地访问缓冲区。 但 需要注意的是, 实现互斥的P操作一定要在实现同步的P操作之后, 否则可能 引起 “ 死锁 。


六、吸烟者问题(单生产者多消费者)

问题描述:

假设一个系统有三个抽烟者进程和一个供应者进程。每个抽烟者不停地卷烟并抽掉它,但是要卷起并抽掉一支烟,抽烟者需要有三种材料:烟草、纸和胶水。三个抽烟者中,第一个拥有烟草、第二个拥有纸、第三个拥有胶水。供应者进程无限地供三种材料,供应者每次将两种材料放桌子上,拥有剩下那种材料的抽烟者卷一根烟并抽掉它,并给供应者进程一个信号告诉完成了,供应者就会放另外两种材料再桌上,这个过程一直重复(让三个抽烟者轮流地抽烟)。

可生产多种产品的单生产者以及多消费者问题。

生产者可生产的产品一共有三种:

    组合一:纸+胶水;

    组合二:烟草+胶水;

    组合三:烟草+纸。

互斥关系:桌子可以看作是一个容量为1的缓冲区,其访问是互斥的;

同步关系:(从事件的角度来分析)

    桌上有组合一之后第一个抽烟者取走组合一;

    桌上有组合二之后第二个抽烟者取走组合二;

    桌上有组合三之后第三个抽烟者取走组合三;

    取走东西使用完成后供应者将下一个组合放到桌子上。

伪代码:

吸烟者问题可以为我们解决“可以生产多个产品的单生产者”问题提供一个思路。

值得吸取的精华是: “轮流让各个吸烟者吸烟”必然需要“轮流的在桌上放上组合一、二、三”, 注 意体会我们是如何用一个整型变量 i 实现这个“轮流”过程的。

如果题目改为“每次随机地让一个吸烟者吸烟”, 我们有应该如何用代码写出这个逻辑呢? random

若一个生产者要生产多种产品(或者说会引发多种前驱事件), 那么各个V操作应该放在各自对应的 “事件” 发生之后的位置。


七、理发师睡觉理发(单生产者多消费者)

问题描述:

假设有一个理发店只有一个理发师,一张理发时坐的椅子,若干张普通椅子顾客供等候时坐。没有顾客时,理发师就坐在理发的椅子上睡觉。顾客一到,他不是叫醒理发师,就是离开。如果理发师没有睡觉,而在为别人理发,他就会坐下来等候。如果所有的椅子都坐满了人,最后来的顾客就会离开。 

在出现竞争的情况下问题就来了,这和其它的排队问题是一样的。实际上,与哲学家就餐问题是一样的。如果没有适当的解决方案,就会导致进程之间的“饿肚子”和“死锁”。 
如理发师在等一位顾客,顾客在等理发师,进而造成死锁。另外,有的顾客可能也不愿按顺序等候,会让一些在等待的顾客永远都不能理发。

解决方案:
最常见的解决方案就是使用三个信号量(Semaphore):

一个给顾客信号量,一个理发师信号量(看他自己是不是闲着),第三个是互斥信号量(Mutual exclusion,缩写成mutex)。

一位顾客来了,他想拿到互斥信号量,他就等着直到拿到为止。顾客拿到互斥信号量后,会去查看是否有空着的椅子(可能是等候的椅子,也可能是理发时坐的那张椅子)。 
如果没有一张是空着的,他就走了。如果他找到了一张椅子,就会让空椅子的数量减少一张,这位顾客接下来就使用自己的信号量叫醒理发师。

这样,互斥信号标就释放出来供其他顾客或理发师使用。如果理发师在忙,这位顾客就会等。理发师就会进入了一个永久的等候循环,等着被在等候的顾客唤醒。一旦他醒过来,他会给所有在等候的顾客发信号,让他们依次理发。
 

semaphore customers = 0; 
semaphore barbers = 0;  
semaphore mutex = 1;  // 椅子是理发师和顾客进程都可以访问的临界区 
int chair = N;       //所有的椅子数量  

cobegin
process barber(){  
    While(true){        //持续不断地循环  
          P(customers); //试图为一位顾客服务,如果没有他就睡觉(进程阻塞)  
          P(mutex);     //如果有顾客,这时他被叫醒(理发师进程被唤醒),要修改空椅子的数量  
          chair++;      //一张椅子空了出来  
          V(barbers);  //现在有一个醒着的理发师,理发师准备理发.
                       //多个顾客可以竞争理发师互斥量,但是只有一个顾客进程被唤醒并得到服务  
          V(mutex);   //释放椅子互斥量,使得进店的顾客可以访问椅子的数量以决定是否进店等待 
          cut_hair();
    }  
}

process customer_i(){   
    P(mutex);     //想坐到一张椅子上  
    if (chair > 0){ 
        chair--;        //顾客坐到一张椅子上了  
        V(customers);   //通知理发师,有一位顾客来了  
        V(mutex);       //顾客已经坐在椅子上等待了,访问椅子结束,释放互斥量  
        P(barbers);     //该这位顾客理发了,如果理发师还在忙,那么他就等着(顾客进程阻塞)  
        get_haircut();  //顾客坐下剪头~
    }
    else  
        V(mutex);       //不要忘记释放被锁定的椅子,没椅子,顾客跑了。 
}
coend


PV 操作题目的解题思路

1. 关系分析。 找出题目中描述的各个进程, 分析它们之间的同步、 互斥关系。

2. 整理思路。 根据各进程的操作流程确定P、 V操作的大致顺序。

3. 设置信号量。 设置需要的信号量, 并根据题目条件确定信号量初值。 (互斥信号量初值一般为 1 , 同步信号量的初始值要看对应资源的初始值是多少) 


部分问题参考来源

【OS】生产者消费者问题及变形 - 知乎经典的进程同步问题-----哲学家进餐问题详解_丹丹的后花园-CSDN博客_哲学家就餐问题

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