毫米波雷达技术背景和应用调研

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什么是雷达（Radar）?

雷达是用于检测和定位反射物体的一种电磁系统，通过将能量辐射到空间并且探测由物体或目标反射的回波信号来工作。然后通过比较接收到的回波信号与发射信号，来分析其物体的距离、角度、速度信息，进而确认其具体的位置信息。雷达因其可以在特殊极端环境下（黑暗、冰雹、雨雪等）保证其全天候工作和高精度分析的能力，最早被用于国防、航天领域，近些年才刚刚被推广用于民用市场。（参考 雷达系统导论Merrill I.Skolnik）

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雷达分类

根据雷达发射波种类和频段，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。

表1：车载雷达对比

车载	毫米波雷达		激光雷达			超声波雷达
市场开放频率	23～24GHz、60～61GHz和76～77GHz（79GHz）		量级约1014Hz			58kHz	40kHz,48kH
	24GHz 毫米波雷达	77GHz 毫米波雷达 （欧洲79GHz）	机械旋转激光雷达	混合半固态激光雷达	全固态激光雷达	UPA超声波雷达	APA超声波雷达
波类型	电磁波		电磁波			机械波
波长	12.5mm	3.89mm	850nm,905nm,1550nm			量级约10-3-10-6m
测量范围	约60m	约150-250m	约300m（主流150m）			0.15~2.50m		0.30~5.00m
优点	较强的抗干扰能力；		波长短，测量精度高； 分辨率更高、稳定性更好、三维数据			成本低廉；
主要缺点	远距离探测信号衰减较激光雷达大，信号处理算法也较为复杂；		抗干扰能力较毫米波雷达低；			测量精度低，无法探测细小目标
应用领域	测距、测速、测角； 用于车载系统，也逐渐成为自适应巡航、自动紧急制动、前向目标防撞等ADAS的主要传感器		场景三维成像； 测距、测速、测角； 用于车载系统，也逐渐成为自适应巡航、自动紧急制动、前向目标防撞等ADAS的主要传感器			智能化汽车： 辅助泊车（泊车库位检测）; 倒车雷达测距; 盲区防撞； 车载后向； 高速横向辅助