PyTorch1.9.0编译Pointnet2.PyTorch报错记录及解决方法

本机配置：系统 Ubuntu 18.04，CUDA 11.2

                  环境 Python 3.8， Torch 1.9.0

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按照官网安装命令运行：

cd pointnet2
python setup.py install

 报错1：

error:'THCState_getcurrentstream'was not declared in this scope

失败：采用报错提示将THCState_getcurrentstream(state)更换为THCState_getCudaHostAllocator(state)

成功：将THCState_getcurrentstream(state)更换为at::cuda::getCurrentCUDAStream().stream()。（参考THCState_getCurrentStream in torch1.5 - PyTorch Forums）将其他cpp文件中的THCState_getcurrentstream(state)一并改好即可。

报错2：

error: 'AT_CHECK' was not declaredin this scope

成功：将所有AT_CHECK改为TORCH_CHECK（参考Pointnet2_pytorch代码复现-CSDN博客）

再次运行，编译成功