走出实验室的人形机器人，将复刻ChatGPT之路？

1月7日，在2025年CES电子展现场，黄仁勋不仅展示了他全新的皮衣和采用Blackwell架构的RTX 50系列显卡，更进一步展现了他对于机器人技术领域，特别是人形机器人和通用机器人技术的笃信。黄仁勋认为机器人即将迎来ChatGPT般的突破，有望成为世界上规模最大的技术产业。

我们知道，人形机器人的技术难度和门槛颇高，很多人认为人形机器人从走出实验室到落地之路必然艰辛。但事实上，近两年，随着通用大模型的发展，人形机器人被赋予了强大的泛化能力，吸引了特斯拉、Open AI、英伟达、三星等科技巨头纷纷布局。这些公司的入局不仅加速了人形机器人的技术落地，也推动了其商业化进程。

今天为大家分析的这份报告便对人形机器人的现状、技术市场等进行了分析，深度剖析了构成人形机器人的执行系统、感知系统和控制系统。

2025，人形机器人元年

如今我们谈及人形机器人似乎早习以为常，但是人形机器人真正的发展其实也只是进入21世纪之后的事情。在早期发展阶段，人形机器人的研究主要集中在高校和科研机构。

1963年，NASA造出了一个名为“机动多关节假人”的机器人，能够模拟35种基本人类动作，这也被认为是人形机器人的鼻祖之一。1973年，日本早稻田大学的加藤一郎团队推出了世界上首个全尺寸人形智能机器人WABOT-1，这也启发了诸多的文艺作品和后续研究。

而中国的人形机器人研究最早可能要追溯到1985年，哈尔滨工业大学首次开启二足步行机器人的相关研究，这也标志着国内人形机器人探索的开启。而进入新世纪以来，人形机器人的