Modbus 主从设备（Master-Slave）,client-server ，nmodbus，和串口网关设备

在 Modbus 协议中，主从设备（Master-Slave）的区分是基于它们在通信中的角色和行为。主设备负责发起请求，而从设备负责响应请求。

主设备负责发起请求，所以说主设备是client， 而从设备负责响应请求，从设备就是server

以下是区分主从设备的关键点：

1. 通信模式

• 主设备（Master：client）：

• • 主动发起通信请求。

  • 向从设备发送读取或写入数据的命令。

  • 等待从设备的响应。

  • 通常是一个控制器、PLC 或上位机。

• 从设备（Slave:server）：

• • 被动等待主设备的请求。

  • 根据主设备的命令执行操作（如读取或写入数据）。

  • 向主设备发送响应数据。

  • 通常是一个传感器、执行器或其他终端设备。

我们使用的串口网关设备比如塔石串口服务器转以太网网口通信modbus通讯模块rs485转tcp/ip模块，如果工作在tcpserver模式，Nmodbus可以用：

using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 39500))
{
    var factory = new ModbusFactory();
    var _tcpClientAdapter = new TcpClientAdapter(client);
    //IModbusMaster master = factory.CreateRtuMaster(_tcpClientAdapter);
    IModbusMaster master = factory.CreateMaster(client);

    // read five input values
    ushort startAddress = 20;
    ushort numInputs = 40;
    //bool[] inputs = master.ReadInputs(1, startAddress, numInputs);
    ushort[] hr = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numInputs);
}

但是如果因为nat原因，塔石工作在tcpclient模式，nmodbus就不能直接使用了，需要自己写tcplistener来等待塔石接入，并且自己手工解析modbus报文。

如果希望继续使用nmodbus，就需要一个背靠背的tcp server<->tcp server 转发器，可以用socat，也可以自己实现一个：

accept multi tcp clients,when receive msg from a client, forward to all other clients
https://github.com/vpmuu1/tcpServer_MultiClient