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RSS订阅原创 树莓派spi转can通信
之前在网上找了很多资料关于树莓派多路挂载can总线，无非就是配置/boot/config.txt文件，重要的是怎么配置参数interrupt以及spi-cs，接下来学习下怎么通过控制器的线路图来找出interrupt以及spi-cs。#mcp2515-can0 使用的是spi0.0 mcp2515使用的是spi1.2。同理我们也可以找出spi-cs的物理引脚24,36 BCM是8，16。根据以上图最终我们要使用的是spi0.0 以及spi1.2。这里我们找到的是物理引脚，27,28根据以下图找到BCM。
2024-05-15 10:10:05
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