机器人编队
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这个作者很懒,什么都没留下…
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真实机器人建图
虚拟机网络要设置桥接模式开启机器人,连接电脑显示器鼠标键盘电池,连上无线网,ifconfig查看自己电脑的IP,在主机的.bashrc上设置主机IP(IP为虚拟机IP地址)export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311(自己电脑)export ROS_HOSTNAME=192.168.1.100(自己电脑)更改完环境变量后source ~/.bashrcifconfig查看机器人IP地址,在机器人的.bashrc上设置主机IP和自己机器人IP更改原创 2021-10-26 11:29:54 · 78 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3建立地图
建立地图保存模型保存Woldgazebo里turtlebot3_world.launch文件里面的名字也要修改成turtlebot3_fangzhen.worldgazebo里multi_turtlebot3.launch文件里面的名字也要修改成turtlebot3_fangzhen.world把启动三个机器人的指令在一起运行成功...原创 2021-10-24 09:57:20 · 93 阅读 · 0 评论 -
TurtleBot3机器人编队
TurtleBot3电子手册:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/1.首先加载三个机器模型原创 2021-10-22 21:25:50 · 394 阅读 · 0 评论 -
机器人编队(一)
编队控制方法介绍(1)虚拟结构法 (Virtual Structure)(2)基于行为的编队控制方法(Behavior)(3)领航者-跟随者(Leader-follower)(4) 基于模型预测控制的编队控制(model predictive control)(5)基于人工势场的编队控制方法(Artificial Potential Field)(1)虚拟结构法 (Virtual Structure)虚拟结构法最早由 Tan提出,该方法将编队的所有成员视作一个整体进行处理。首先确定虚拟原创 2021-01-16 18:48:02 · 6864 阅读 · 1 评论