无线传感器网络

1. 国内外无线传感器的研究现状

无线传感器网络的发展最早可以追溯到20世纪70年代的传统无线传感器系统。美国军方当时所研制的“热带树”传感器，这种早期的无线传感器系统，其特点是传感器节点只能收集数据，没有计算能力，也无法进行相互之间的通信。线传感器网络的现代研究起源于1987年美国国防部高级研究计划管理局（DARPA）为美国军方开展了名为分布式传感器网络（Distributed Sensor Networks，DSNs）的研究项目，在此之前，由美国高级研究计划署（ARPA）领导的名为 ARPANET（Advanced Research Projects Agency Network）的分布式网络已经运行了多年，它由分布在全美各高校与研究机构的大约 200 个节点组成。1998 年，加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Gregory J.Pottie 教授从网络研究这一角度出发，重新定义与阐述了无线传感器网络的科学意义，掀起了一波新的无线传感器网络研究热潮，研究热点主要分布在组网技术、动态网络中的信息处理技术与新型传感器节点研发等三个方面。如今无线传感器网络已经是公认的二十一世纪最重要的技术之一，进入21世纪以来，无线传感器网络在国际上得到了更多的关注。2002年美国sandia国家实验室与美国能源部合作，共同开发了基于无线传感器网络的地铁与车站环境监测系统，以预防生化武器的袭击；美国自然科学基金委员会于2003年制定了无线传感器网络研究计划，在加州大学洛杉矶分校成立了传感器网络研究中心；美国康奈尔大学、南加州大学等多所高校重点开展了无线传感器网络通信协议的研究，提出了多种链路层、网络层和传输层通信协议。此外，欧洲和日本等国的一些高校及研究机构也纷纷展开了对无线传感器网络的研究工作，并取得了相应的研究成果

在我国也将无线传感器网络列为国家战略研究项目之一，无线传感器网络技术在我国得到了广泛使用，例如，中石油公司利用物联网技术大规模打造智能油田，其中重要一环就是使用无线传感器网络监控油井的产量与生产安全。在国内除了国际自然基金、973 国家重点基础研究机构外如中科院研究所、清华大学、浙江大学、东南大学、南京邮电大学、北京邮电大学等多所高等学府，也开始展开对无线传感器网络的研究，并产生了众多高标准、高质量、多研究点的课题项目以及期刊论文。

1. 无线传感器网络定位技术研究

  在无线传感器定位技术的研究方面，根据WSN中节点定位过程是否需要测量节点间的距离将其分为两类，一类是需要明确网络中节点之间的精确距离或角度，然后用三边测量法或三角形关系定位的高成本、高定位精度的基于测距(Range-Based）的定位算法。另一类是不需要额外的节点硬件支持，直接根据网络中各节点间的通信情况来记录锚节点和其他节点间的跳数值，然后估算节点间的距离的定位算法，即基于无需测距（Range-Free）的定位算法。无需测距的定位技术不需要测量节点间的距离或方位, 仅根据网络连通性等信息即可实现定位, 降低了节点对硬件的要求, 虽然测量精度低, 但基本能满足大多数应用的要求。

基于测距的定位算法主要包括：基于到达角度(Angle of Arrival, AOA)的定位、

基于到达时间(Time of Arrival, TOA)的定位、基于到达时间差(Time difference of Arrival, TDOA)的定位以及基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的定位。应用范围较多较广无需测距的定位算法包括：Amorphous 算法、质心算法、APIT 算法以及  DV-Hop  算法等。

两类定位算法相比较，前者定位精度较高，但在实际运用中受硬件条件、成本和功耗等因素的限制，难以应用于功耗和成本较低的领域。后者对硬件条件没有过高的要求，计算较简单，但由于定位精度不高，其适用范围有一定的局限性。

1. 无线传感器网络定位技术应用研究

目前无线传感器技术主要应用与如下几个主要领域：

(1)军事领域

无线传感器网络本身就起源与军事需求，当代信息化战争中，利用其传感器体积小隐蔽性好与部署监控区域大等优势，可通过空投的方式隐蔽且安全的部署在敌后区域执行大范围、长时间的战略、战术侦察任务，可监测敌方武器装备部署、跟踪与识别特定目标。如此一来，指挥员将获取更多更丰富的情报信息并最大程度上地减少人员伤亡。

(2)医疗健康方面

得益于无线传感器网络的实时性与丰富性，越来越多的医疗机构都投入到WSN 的应用中，得益于传感器小型化技术的发展研究人员设计了多种基于 WSN的可穿戴医疗系统，在患者放置多个微型医疗传感器，用以实时监控患者的生理指标如血压、心率、心电、体温、脉搏等，在不影响患者日常生活的同时，医疗工作者便轻易地收集到了患者大量生理信息，可以做出更全面的判断，制定更好的治疗方案。

(3)环境监测方面

随着经济的不断发展与人口的扩张，我国近年来爆发的雾霾污染严重的影响了居民的日常出行与身心健康，每当雾霾爆发时医院的呼吸道患者人满为患，因此，部署用以监控 PM2.5 的无线传感器网络势在必行。同时，在一些如沙漠、原始雨林等人迹罕至的地域，使用无线传感器网络进行动植物、水土以及气候勘测可以大大降低人力消耗。

(4)工业方面

无线传感器网络在工业领域同样有着广泛的应用前景，无需人工干预所带来的出色的安全性优势，使其在人类无法生存的环境下依旧能可靠的工作。例如，在富含有毒气体的地下开采作业时，部署传感器节点实时监控有毒气体含量与其他空气指标，在充满放射性元素的核反应堆中，部署传感器网络以监测各区域的放射性物质含量，这都是保障作业人员人身安全的有效措施。由于，始终存在多样且恶劣的工业生产环境，在人员无法安全生存的环境下部署传感器网络可以大大降低生产过程中的人员伤亡，降低生产成本有利于工业的快速发展。

(5)其他方面的应用

无线传感器技术同样适用于农业、智慧交通、城市管理、智慧家居等生活领域。依靠无线传感器网络构建的智慧交通系统有望实现自动驾驶、自动规划路径以及灵活调控车流量等，让人们的出行更加快速便捷；城市管理系统可以利用传感器网络收集海量信息为资源调配提供依据；智慧家居系统同样也需要对房屋的各项指标实时监控，如温度、湿度等。因此，无线传感器网络拥有广阔且光明的应用前景。

2.无线传感器网络定位技术存在的问题与不足

定位技术是无线传感器网络的基础技术，也是该领域备受关注的难题。节点必需知道自己的位置然后感知数据、传回数据并在中央处理器进行分析处理。没有位置信息的测量数据毫无意义，节点位置的确定还有利于安全路由、拓扑控制等其它工作的展开。WSN中节点的定位问题是其运行的前提和基础，目前，WSN的定位研究已取得较多成果，但在应用中仍面临许多问题与挑战有待进一步深入分析解决。

（1）定位精度：受硬件条件影响，不同的测距或测角技术具有不同的误差特征，由此带来的测距误差会影响定位精度。同时，在进行定位计算过程中造成的误差也会影响定位精度。

（2）受能量限制：传感器节点依靠电池供电，但由于节点的电池能量有限，且网络要求自适应、自组织地运行，这使得节点的计算能力、内存、通信能力等都受到限制，要求节点间的通信和感知次数要尽可能的少，定位算法对节点的功耗要很小。因此，能量限制也是定位技术需要解决的问题。

（3）锚节点数目：锚节点的位置通常是人工布置或由其他定位系统确定。但是对于大规模网络或某些人员不易接近的区域，人工布置不现实，所有节点通过定位系统确定也不实际，

通常只有小部分节点为锚节点，稀疏的锚节点使得普通节点位置的确定面临困难。

（4）实用性差：基于无需测距的定位算法大多数集中在理论研究，且基本都是在仿真环境中实现，会假设许多不确定因素，但无线传感器节点通常会部署在战场、无人区等复杂地理环境中，这些不确定因素在实际中难以满足，导致算法失去了实用