失败笔记本--HALCON--005--202407

失败笔记本-HALCON篇-005

项目场景：

OK，熊弟们，这篇我们来研究一下ROI区域，也就是region区域的一些基本用法，
依旧是跟随大佬的脚步：halcon入门教程4_ROI区域（Region）
要实现基本的roi设置和region区域选择，connection和合并。

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1.roi设置

步骤：

roi的设置其实很方便的，丝滑小连招之后呢直接用工具画框然后再reduce就行：

• 算子用的是gen_rectangle1 （），如果用gen_rectangle2（）算子的话是可以做一个斜着的矩形框
• **gen_rectangle2（）**算子会多一个参数：rad(-33.027)，这是一个将角度转换为弧度的函数。
• 然后再用reduce_domain() 算子，就会把roi内的区域保留下来，区域外的部分截取掉。

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2.region的区域合并

union1算子

• 首先丝滑小连招
• 然后connection，select_shape提取
• 可以使用 count_obj () 算子计算当前区域的数量
• 使用 union1 () 算子合并当前区域
  代码如下：

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (Image, Regions, 119, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 29000, 32000)
count_obj (SelectedRegions, Number)

union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

效果如下：

union2算子

• 用union2算子的话其实是两两合并的，将参数中前两个region合并放入第三个参数中
• 所以我们要先创建一个空的region
  代码如下：

gen_empty_region (EmptyRegion)
for i:=1 to Number by 1
    select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, i)
    union2 (ObjectSelected, EmptyRegion, EmptyRegion)
endfor

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总结：

在005中，用到了以下算子：
gen_rectangle1 （）
reduce_domain ()
count_obj ()
union1 ()
union2 ()
gen_empty_region ()