失败笔记本--HALCON--006--202407

失败笔记本-HALCON篇-006

项目场景：

今天跟着大佬学习基础Blob分析，Blob主要用于对图像中的连通区域（即Blob）进行检测和分析。其基本思想是通过灰度值标识图像中相关联的物体（前景）的像素，并将这些像素分割成不同的连通域。halcon入门教程7_基础Blob分析
主要通过blob分析选中和求出下图中名片的角度，利用旋转将图像矫正：

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1.选中中间的上黑下白名片

步骤

在这个图片中，名片的颜色有黑色有白色，这样是不能通过简单的灰度阈值来二值化的。大佬的解决思路是通过RGB三通道分量来做阈值：

• 首先打开图片，halcon做二值化的方便之处在于可以用直方图工具直观的看到选中的region
• 分别调节三个通道的阈值，可能在1通道下可以选中名片上半部分黑色region，可能在2通道下可以选中名片下半部分白色的region
• 然后再把两个region合并到一起
• 如果有和名片外的region联通，则用一次腐蚀
• 最后就是connnection

代码如下：

read_image (Image, 'D:/WORKSPACE/HALCON/基础blob分析/001.png')

access_channel (Image, ImageChannel1, 1)
threshold (ImageChannel1, Regions, 0, 68)

access_channel (Image, ImageChannel2, 2)
threshold (ImageChannel2, Regions1, 191, 254)

gen_empty_region (EmptyRegion)
union2 (Regions, Regions1, EmptyRegion)

erosion_circle (EmptyRegion, RegionErosion, 5.0)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)

效果如下：

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2.筛选区域

步骤

• 在这一步中，学到了一个小技巧，select_shape()算子中的参数是可以设置为数组的，可以同时实现不同筛选规则的筛选，这个非常nice啊。
• 将不规则的region修正

代码如下：

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','row','column'], 'and', [0,168,166], [14620,480,540])
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)
shape_trans (RegionUnion, RegionTrans, 'convex')
shape_trans (RegionTrans, RegionTrans1, 'rectangle2')
reduce_domain (ImageChannel2, RegionTrans1, ImageReduced)

效果如下：

3.旋转

步骤

• 先求出region的角度
• 然后旋转
• 这里要注意算子中角度的单位是弧度还是角度，有必要的时候要用deg（）算子转换。

代码如下：

orientation_region (RegionTrans, Phi)
orientation_region (RegionTrans1, Phi1)
rotate_image (Image, ImageRotate, (360-deg(Phi1)), 'constant')

效果如下：

哈哈哈，我截的图是被扭曲过的，名片不是矩形，变成平行四边形了。

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总结：

在006中，用到了以下新算子：
access_channel ()
orientation_region ()
rotate_image ()