STM32的PWM和DAC练习

一、输出一路PWM波形

1.PWM输出模式

PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM 模式分为两种，PWM1 和 PWM2，总得来说是差不多。

2.硬件设计

这里使用的是野火STM32指南者开发板，根据引脚定义，示波器探头输入可以接开发板的PA8和PB13两个引脚，任选其一即可。

3.软件设计

这里我们使用野火自带的PWM输出波形工程文件

main.c：

int main(void)
{	
	/* 定时器初始化 */
	ADVANCE_TIM_Init();
	
  while(1)
  {      
  }
}

相关辅助代码：

static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 输出比较通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 输出互补通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
	// 默认输出低电平
	GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN);	
}

Main函数很简单，调用了ADVANCE_TIM_Init() 函 数 ，该函数调用了ADVANCE_TIM_GPIO_Config()和 ADVANCE_TIM_Mode_Config()这两个函数完成了定时器 GPIO 引脚和工作模式的初始化。这时，相应的 GPIO 引脚上就可以检测到互补输出的PWM 信号

4.下载验证

我们把程序烧录到芯片中，使用示波器进行波形观测
可以看到输出一个矩形脉冲波形，说明输出正确 。

二、输出周期为2kHz的正炫波形

可以利用 STM32 的 DAC 配合 TIM 定时器，可以输出随时间变化的电压

1.硬件设计

指南者开发板DAC输出通道为PA4和PA5，所以我们可以使用这两个引脚来观测输出波形

注意： PA5 引脚连接到 FLASH 芯片的 CLK 引脚中，这可能会干扰 DAC 实验输出的电压信 号，导致得不到正确的波形。所以DAC 和 SPI-FLASH 不能同时使用。

2.软件设计

a.输出周期计算

在实际中，我们可以通过工程里的正弦波点数和定时器配置生成特定频率的正弦波，这里我们需要输出一个周期为2kHz的正弦波，通过计算公式，我们可以得到，一共需要3600个采样点

因为我们需要输出正弦波，而计算机只能够识别一个一个的点，所以我们需要先对正弦波进行采样，取出一定的点数放到数组中，再去执行输出代码。
这里我们可以利用Matlab进行采样点的获取。
首先，我们打开Matlab脚本文件，如下：

取点脚本：

%用于产生正弦数据表，输出到文件dac_sinWave.c 文件中，复制到c语言数组即可

n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi      %分成3600等份

a = sin(n)+1;                     %求取sin函数值并向上平移一个单位，消除负数值
a = a * 3.3/2;                    %调整幅值，使范围限制为0~3.3   
r = a* (2.^12) /3.3               %求取dac数值，12位dac LSB = 3.3/2.^12 
r = uint16(r);                     %把double型数据转化成16位整型数据 

for i = 1:32                        
if r(i) > 4095                      %限制数据最大不超过4095
    r(i) = 4095
end
end 

dlmwrite('dac_sinWave.c',r);      %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中
plot(n,r,'.')                     %把这些点画出来 

这样，我们就生成了3600个采样点，这些点就存在.c文件中，我们直接复制即可

b.代码分析

我们使用野火自带的DAC输出代码，然后进行细微修改

进入工程后，我们需要找到存放数据的数组，将我们之前取到的3600个采样点，放进去

由于数据太多导致代码过长，所以需要自行进行缩进调整
main.c

int main(void)
{
			/*DAC初始化*/
	 while(1)
		{	
			DAC_Mode_Init();

}
  	  
}

DAC_Mode_Init：

void DAC_Mode_Init(void)
{
	uint32_t Idx = 0;  

	DAC_Config();
	DAC_TIM_Config();	
	
	/*填充正弦波波形*/
  for (Idx = 0; Idx < POINT_NUM; Idx++)
  {
    DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx]);
  }
	
	DAC_DMA_Config();
}

3.下载验证

我们将程序烧录查看运行结果：

我们可以看到输出了一个周期为2kHz的正弦波

然后我们将输出接上蜂鸣器，可以听到滴滴滴的声音，因为频率太小，所以蜂鸣器发生可能听不清，只有很小的声音

三、数字音频转换为模拟音频

1.准备一段音频文件，截取几秒钟，输出wav文件

2.用UltraEdit打开这个wav文件,前面的一段是固定格式，然后新建文件保存

3.用notepad++打开上面保存文件，编辑–列块编辑–插入文本 ，生成如下文件。

然后我们将十六进制放到刚才的数组中，查看输出即可