为什么自动驾驶需要5G？

什么叫自动驾驶？

自动驾驶分为6个等级：

Level 0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。

Level 1：辅助人工驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如定速巡航、ACC）。

Level 2：部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）。

Level 3：有条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预。

Level 4：高级自动驾驶，可解放双眼（eyes off），在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。

Level 5：全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员（driverless）。

自动驾驶基本原理

关于自动驾驶的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。

 

传感器

自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。

•摄像头

摄像头是自动驾驶必备的传感器，包括前视、后视和360度摄像系统，后视和360度摄像头主要提供360度外部环境呈现，前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路、交通标志等。

•雷达（RADAR）

自动驾驶需要多个雷达传感器，其功能是无线探测和测距，主要用于盲点检测、防碰撞、自动泊车、制动辅助、紧急制动和自动距离控制等应用。目前的雷达系统主要基于24GHz和77GHz，相较于24GHz，77GHz在测量距离和速度时具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且还具备天线尺寸小、干扰小等优点。

•激光雷达（LiDAR）

LiDAR，即Light Detection And Ranging的缩写，它是一种基于激光的系统，除发射器（激光器）外，系统还具备高灵敏度的接收器。LiDAR主要用于测量静止和移动物体的距离，并通过处理提供所检测物体的三维图像。

LiDAR应用于自动驾驶所面临的挑战是，如何克服在雨雪、雾、温度等环境影响下识别较远距离的物体，同时，这玩意成本太高，目前不适合汽车领域的大规模部署