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ControlSystem
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絮沫
诗酒趁年华
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【控制算法笔记】卡尔曼滤波(二)——基于状态空间表达的KF基本计算流程以及Python实现
简单介绍了状态空间表达下的KF估计过程,说明了数据融合和协方差的计算等基础概念。最后再离散状态空间表达的基础上给出一个位置估计的python例程原创 2024-01-28 12:00:00 · 1134 阅读 · 0 评论 -
【控制算法笔记】卡尔曼滤波(一)——基本概念和一维卡尔曼估计实现(python,C++)
本文简单介绍了卡尔曼滤波的原理,并使用了最常见的一阶卡尔曼实现了python和c++的程序,便于迁移到不同的程序中使用原创 2024-01-27 21:26:00 · 1439 阅读 · 0 评论