Python 串口数据打包与解析

介绍

通常用python写好上位机要与板子通过串口通信的时候（比如命令，参数等），对于这之间的数据格式转换是有特定要求的，比如上位机到板子之间是以字节流进行数据传输，而用户输入到上位机的数据通常是字符串；当接收数据时，又需要将字节流进行相应格式的组合解析。

从字符串到字节流

法1：使用bytes(arg)函数，因为参数arg需要时列表[ ]类型，所以需要将传入的数据进行转换，直接上代码，如下：

解析：

• input（）：获取用户输入的参数，不过此时是字符串的格式
• split() ：以空格为间隔，对该字符串进行分割，转成了列表类型，不过内容都是字符串
• int() ：利用int()函数将list列表里的内容转为整型
• bytes() ：此函数可以直接将内容转化为字节流的类型，这样就可以使用python的serial.write发送数据

法2：使用python的库struct，具有打包和解包的功能，代码如下

struct.pack（fmt,arg1,arg2,），在传入有限个参数（命令，地址，数据长度）进行打包是很好用的，包括对字节流的解析也会用到它关于它的使用建议好好看看,可以参考这个python struct详解

以上介绍了两种方法，优缺点如下，二者可以混合使用，以求到达最好效果

对字节流的解析

接收串口发来的数据时，一般时一个字节一个字节传来的，我们可以每读取一个字节就将其存入一个列表中，格式类似如下：

注意：列表里面都是bytes对象，为了将其解析，需要先转换为int型
data = int.frombytes(m[0] , ‘big’)
关于int.frombytes（）函数的用法可以去查查，作用就是将一个bytes类型的数据转换为int类型

转换后的m如下：

因为struct.unpack（）函数是针对字节流处理的，故需要将m由一个列表类型转换为字节流

就能用struct.unpack对字节流按照用户设定的格式进行解析，如下