智能汽车测试总结

总结

我总结一下方向吧,我个人认为方向分以下几种:

智能驾驶:NOA

智能座舱:语音、导航、多媒体

专项：Tbox、ota、uds诊断

然后做测试还要具备一些测试基础：

Linux、adb、测试思维、项目流程、工作流程、总线知识、最有挑战性的事情。

为什么智能驾驶就一项呢，以下是我的以下想法：

我个人觉得NOA就是dow、bsd、dms、oms、ldw、ldp、aeb、fcw、rcw、apa、rpa、avp、tsr，

是不是很多？忽然有点烧脑了？看不懂？ 哈哈，其实我也看不懂，这些太枯燥了，没意义！

说白了，这些就是 纵向、横向 预警和控制。

很简单的，例如纵向，前方碰撞预警和主动刹车以及后方碰撞预警还有acc什么的，这是不是都是在车道线里面，一条线上的。

横向，无非不就是压线警报以及压线抑制（帮你微调）；

这个就又涉及到传感器，雷达和摄像头。

雷达：探测距离的。

摄像头：图象识别，看的。

2024年4月5日18点19分 今天先写到这里。

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目前从事智能座舱、座舱集成岗位，涉及adas、车身、动力、娱乐、底盘（可能不涉及），其实就是一些和中控的交互，因为目前汽车发展由分布式正快速向域集中发展，很多东西都被集成到了中控处理运算，依赖中控的强算力芯片。

无非就是一些基础点工，以及一些信号层测试，发送报文查看对应信息。

模拟信号或使用真实的ECU或静态实车或动态实车，其中会牵扯到一些特定ECU的一些特定逻辑

每天都很充实！

目前给自己的规划是软硬结合天人合一，基于目前测试的岗位现稳定，然后进一步巩固补充软硬件开发能力。有两种方案，一种是基于座舱集成，可能说去拓展一些基于adb、opencv库的python自动化、然后详细在掌握一些C/C++ 指针 红黑树 的基础数据类型和数据结构，但我觉得最关键还是得有迎合市场的实际项目经验，基础很重要，但实际项目也很重要，所以需要两手抓。然后可能再去进一步拓展硬件原理图的一些知识。

2024年6月14日  睡觉了~

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很久没输出了，整理了自己最近做的一些事情。

        前文讲述了我在做座舱集成类项目，说直接点就是主机厂的外包，但不属于劳务外包，属于业务外包，这个在行里里面也很常见，主机厂自己没能力，发包给外面专业的软件公司做。

        最近在做中控的实际路试阶段，这里只验证中控。暂未涉及整车方面。用的是之前的整车，然后把ABC腔线束接入现研项目车机进行测试。 

        可执行项其实也就是一些迭代车型通用基础的，例如车机互联、蓝牙、地形等。 这些只是环境实际测试，说白了就是车机之前在办公楼，是没有实际的异常环境的，大姑娘内心的预设现已经到了排练阶段。

        每天要跑200左右，最低180，最高300+。市区、高速、坐在后排嗷嗷吐.....

        其实业务挺简单的，事不难，人把事做难了，难得是人。

        由此可见，人还是很重要的一个因素。

其他的-----

        最近也掌握了一些新的技能，有了一些新的思路，和大家分享一下吧。

语言：python、C++、adb、bat、ahk

应用：seleium、Selenium IDE、页面自动化、工作效率提升工具

这个有些重复的内容，简单讲就是。

1. 提升工作效率的一些技能点

2. 一些简单内容的深入吧

python、c++ 这都是基础内容了，写出来就是想强化一下概念，这个还是需要专职，每天搞，不然会忘，没有时时刻刻掌握具体的内容很正常。

adb、bat、ahk  可以通过编写bat脚本实现adb命令自动化。 例如：写个脚本将车机日志拉出，一件提交日志视频、一键进入工程模式（手动往往需要多次点击【重复且无意义】）、一键进入debug模式等等，基于adb已连通，通过一个bat脚本能帮我们提高一些效率；

但同时我也发现，事太多了，总不可能每个重复性的动作，我都去做一个bat脚本，用的时候还得去找/。。。有些繁琐，而且环境不同等等，有些冗余。 后期我理解是可以通过qt写一个上位机软件，将功能按钮化，集成化，这样能好一些。

对了，有些时候还会存在，需要手动切入debug模式打开adb，且每次开关及后adb状态都会重置。每次手动去切换，这显然是低效率的，可以通过串口设置系统级内容，直接设置adb状态，从而实现调试模式和host模式自由切换，通过串口工具即可实现。

串口工具本身自己就有一些可以简单集成at指令的设定，点一下按钮就直接切换adb、host、重启、或者啥啥啥，，只要是Linux命令就行，这个很方便，值得一提。

bat、ahk可以应用到windows系统界面用户操作，可以实现很多提高效率的功能。就是得花些时间，但往往这些是没必要的，除非你业务稳定，不然业务需求经常变来变去，很麻烦的，建议可以通过一些录制操作的应用，去实现，先手动操作一遍，然后自己调优就可以。

seleium是个库，Selenium IDE是个插件，谷歌，火狐都可以用，相较录制需要花一些时间，但效果更好，建议结合使用。

个人知识体系整理

PARA

Project[项目]	※有起始时间 ※近期手头在做 项目阶段 目标计划 ※There is a starting time ※Recently working on Project Stage Target plan
Area[领域]	※没有起始时间 ※需要长期维护 本职工作 经验积累 长期发展 ※No start time ※Long-term maintenance is required Maintenance Experience accumulation Long-term development
Resource[资源]	※领域之外 ※专业技能 ※编程语言 ※效率工具 ※Outside the field ※Expertise ※Programming Languages ※Efficiency tools
Archive[归档]	※项目 领域 资源 不需要更新,不需要处理的内容 ※Project Area Resource no updata no need

其他的，就没啥了。

2024年10月2日 睡觉~