- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 高速公路辅助（High Way Assist）功能场景设计(横向)
HWA横向功能场景主要包括居中保持、无车道线时跟随前车轨迹、对卡车偏离、横向override、脱手报警。 居中保持 HWA检测满足以下所有条件{ 1.两侧车道线清晰；2.车道宽度在（2.5,5.5）m;3.车辆在车道内基本居中;4.车速大于0kph;5.方向盘角度小于90度（可调）6.heading angle>TBD7.横向距离<TBD8.yaw rate<TBD9.曲率<TBD}, HWA控制车辆在车道中心行驶. 1.车道居
2021-11-24 21:56:07
1666
原创 高速公路辅助（High Way Assist）功能场景设计
HWA(High Way Assist)是L2+功能，其包含了ACC功能+车道居中保持功能+拨杆变道功能。该功能主要适用与高速和高架工况，该功能以是标准智能汽车的标配功能，如小鹏P7、理想ONE、特斯拉等。 HWA需要传感器前视摄像头前雷达前后四个角雷达，俗称5R1V方案；或者采用周围角雷达替换为摄像头的配置如特斯拉。HWA的主要场景包括如下： 1.车速控制 自车道前方无目标车辆，驾驶员通过按键加减设定速度，功能控制车辆达到设定车速并维持在设定车速。 2.纵向跟车行驶 自车...
2021-11-22 22:03:37
2674
原创 ADAS功能总介
当前ADAS功能发展迅速，部分功能已存在大部分车型，本文主要介绍当前存在的功能现状，功能配置及可发展功能。当前功能共有如下：HWP高速公路领航：可脱手脱眼脱脑，L4级功能，可能实现方式1.硬件配置激光雷达2.执行器、自动驾驶控制器、传感器备份3.强大的处理器；另外一种可实现方式：V2X配合交通政策达到列队行驶。TJP交通拥堵领航：可实现脱手脱眼，速度0-60km/h,只在交通拥堵使用,需要执行器、自动驾驶控制器、传感器备份。以上为L3-L4级功能，可脱手脱眼，对安全性能要求极高。以下是L
2021-11-22 21:58:49
1626
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人