I2C总线实现逻辑

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
    unsigned int i = 2000;
    while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
     // 使能GPIOF端口的时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
}

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
    /*
     * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
     *     --------
     * SCL         \
     *              --------
     *     ----
     * SDA     \
     *          --------
     * */
    //在默认状态下改为输出模式
    SET_SDA_OUT;
    //首先在时钟线拉高时，再将数据线拉高，确保是在高电平状态下
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
    //加个延时函数确保处于高电平状态，转换成功
    delay_us();
    //确定的高电平状态下，拉低数据线进行发送开始信号
    I2C_SDA_L;//开始信号
    delay_us();//延时过后的此时钟,已经下拉处于写状态

    I2C_SCL_L;//拉低时钟线，确保处于写状态，
    //并且总线被主机占用状态

}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
    /*
     * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
     *             ----------
     * SCL        /
     *    --------
     *    ---         -------
     * SDA   X       /
     *    --- -------
     * */
    //确保SDA为输出模式
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//时钟拉低，确保处于低电平状态
    //并且可以将一些数据该发送的发送走
    delay_us();
    I2C_SDA_L;//数据线先拉低，确保处于低电平状态
    delay_us();

    //开始终止模式
    I2C_SCL_H;//拉高时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_H;//拉高数据线
    delay_us();

}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *             时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *     SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *     SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先发送高位在发送低位 
     * */
    //先设置为输出模式写入信号发送
    SET_SDA_OUT;
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++){
    I2C_SCL_H;//拉高电频，确保时钟信号在高电平状态下
    delay_us();
    if(dat&0x80)
    {
    I2C_SDA_H;
    }//写入高位数据
    else
    {
    I2C_SDA_L;
    }
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高
    delay_us();
    delay_us();
    dat<<=1;//移位
    }

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *             时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *     SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *     SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先接收高位， 在接收低位 
     * */
    //设置为输入模式
    SET_SDA_IN;
    unsigned int i;
    unsigned char dat;//返回读取的数据
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SCL_L;//时钟线拉低
        delay_us();//保证写数据完整
        //这里试试只写一个延时函数
        I2C_SCL_H;//时钟线拉高
        delay_us();
        dat<<=1;//先移位后每一个数据，都左移1位先
        if(I2C_SDA_READ)//读取分机的数据位
        {
        dat|=1;//补上之前的左移后的1
        }
        else
        {
        dat|=0;//这里加不加都行
        }
        delay_us();//延时一下得到结果
    }
    if(!ack)
        i2c_ack();//因为主机作为发送器接收的ACK应答包
    else
        i2c_nack();
    return dat;//返回一个数据dat给主机

}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *                    0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
    /*
     * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
     *
     *                   -----------
     * SCL              /   M:读    \
     *     -------------             --------
     *     --- ---- --------------------
     * SDA    X    X
     *     ---      --------------------
     *     主  释   从机    主机
     *     机  放   向数据  读数据线
     *         总   线写    上的数据
     *         线   数据
     * */
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线为了输入数据
    I2C_SDA_H;//释放总线
    delay_us();
    SET_SDA_IN;//变换总线方向

    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    if(I2C_SDA_READ)
    return 1;//非应答信号
    I2C_SCL_L;
    return 0;//应答信号
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    ---
     * SDA   X 
     *    --- -------------
     * */
    SET_SDA_OUT;//确保总线输出模式
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低为写输出
    delay_us();//
    I2C_SDA_L;//数据线先拉低 应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，读取数据
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，总线处于占用状态
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    --- ---------------
     * SDA   X 
     *    --- 
     * */
    SET_SDA_OUT;//确保总线输出模式
    I2C_SCL_L;//拉低时钟为了写数据
    delay_us();
    I2C_SDA_H;//拉高写数据1非应答包
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，读取数据
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低,总线处于占用状态
}