GPIO实现内核点灯

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/of.h>

#include"linux/kern_levels.h"

#include<linux/of_gpio.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/timer.h>

//一些内核中的宏定义和变量的定义我们需要通过vi -t追

//如果追不到。需要给内核创建索引：ctags -R

//或者在内核目录下执行make tags

//入口函数，当驱动安装的时候执行

//定义一个指向设备节点的指针

struct device_node *node,*node1,*node2;

int len;

struct property *pr;//属性结构体指针

struct gpio_desc *gpio,*gpio1;

//给定时器分配对象

struct timer_list mytimer;

//定时器处理函数：

void timer_handler(struct timer_list *timer)

{

    //电位反转

     gpiod_set_value(gpio,!gpiod_get_value(gpio));  

     gpiod_set_value(gpio1,!gpiod_get_value(gpio));

     //再次启用定时器

     mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);

}

//入口函数

static int __init demo_init(void)

{

   

    //根据设备节点路径获取设备节点信息

    node=of_find_node_by_path("/myleds");

     if(node==NULL)

    {

        printk("获取节点信息失败\n");

        return ENODATA;

    }

    printk("获取父节点信息成功\n");

    //由父节点得出子节点exten_ldes

    node1=of_get_child_by_name(node,"exten_leds");

     if(node1== NULL)

    {

        printk("获取子节点exten_leds信息失败\n");

        return ENODATA;

    }

    printk("获取子节点exten_leds信息成功\n");

   //获取并申请gpio编号

    gpio=gpiod_get_from_of_node(node1,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpio))

    {

        printk("申请gpio编号失败\n");

        return PTR_ERR(gpio);

    }

    //点亮led1

   gpiod_set_value(gpio,1);

    //由父节点得出子节点core_ldes

    node2=of_get_child_by_name(node,"core_leds");

     if(node2== NULL)

    {

        printk("获取子节点core_leds信息失败\n");

        return ENODATA;

    }

    printk("获取子节点core_ldes信息成功\n");

    //获取并申请gpio编号

    gpio1=gpiod_get_from_of_node(node2,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpio1))

    {

        printk("申请gpio1编号失败\n");

        return PTR_ERR(gpio1);

    }

    //点亮led1

   gpiod_set_value(gpio1,1);

   //初始化定时器

   mytimer.expires=jiffies+HZ;//定时1s

   timer_setup(&mytimer,timer_handler,0);

   //添加定时器

   add_timer(&mytimer);

    printk(KERN_ERR "kernel inload\n");

    return 0;

}

//出口函数，卸载驱动的时候执行

static void __exit demo_exit(void)

{

     //__exit声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.exit.text段

           //#define __exit          __section(".exit.text")

            //释放设备号

    gpiod_set_value(gpio,0);//熄灭灯

    gpiod_put(gpio);//释放引脚编号

    gpiod_set_value(gpio1,0);//熄灭灯

    gpiod_put(gpio1);//释放引脚编号

    printk(KERN_ERR "kernel unload\n");

}

//module_init和module_exit是内核提供的宏

//告诉内核驱动的出口函数和出口函数的地址

module_init(demo_init);

module_exit(demo_exit);

//声明遵循GPL开源协议

MODULE_LICENSE("GPL");