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RSS订阅原创 孙虎成的百宝箱
安装显卡驱动选择方法一，7.中“退出文本界面到图形界面，输入sudo telinit 5或者Ctrl + Alt + F1/F7/F8 (联想部分电脑：Ctrl + Alt + Fn + F1)“是中途退出不想继续安装的时候用，正常安装情况下不用理会。
2023-06-24 20:29:06
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原创 litemono代码
以上三个命令都可使用--load_weights_folder但是加载的目录里要有六个内容，即"encoder.pth", "depth.pth", "pose_encoder.pth", "pose.pth","adam.pth","adam_pose.pth"7.修改options里的内容进行参数配置,以及trainer.py的152行要修改成一直使用png格式，Lite-Mono-main/kitti_utils.py中85行把np.int改成int。打包下载litemono。
2023-06-24 18:19:53
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原创 monodtr代码
当使用别的数据集时也要按照上方数据集格式进行整理，并且要修改visualDet3D/data/kitti里chen/debug/test中的内容，因为这与config.py里train_split_file/train_split_file的路径相关。5.在config.py里把path.data_path/path.test_path的路径改成自己的数据集路径,然后执行config.py。7.执行根目录中的make.sh来编译deform convs和iou3d。6.执行以下代码计算均值方差深度。
2023-06-24 12:25:49
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空空如也
空空如也
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