3D目标检测论文代码
成萌厚爱
3d object detection
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monodtr代码
当使用别的数据集时也要按照上方数据集格式进行整理,并且要修改visualDet3D/data/kitti里chen/debug/test中的内容,因为这与config.py里train_split_file/train_split_file的路径相关。5.在config.py里把path.data_path/path.test_path的路径改成自己的数据集路径,然后执行config.py。7.执行根目录中的make.sh来编译deform convs和iou3d。6.执行以下代码计算均值方差深度。原创 2023-06-24 12:25:49 · 275 阅读 · 1 评论 -
litemono代码
以上三个命令都可使用--load_weights_folder但是加载的目录里要有六个内容,即"encoder.pth", "depth.pth", "pose_encoder.pth", "pose.pth","adam.pth","adam_pose.pth"7.修改options里的内容进行参数配置,以及trainer.py的152行要修改成一直使用png格式,Lite-Mono-main/kitti_utils.py中85行把np.int改成int。打包下载litemono。原创 2023-06-24 18:19:53 · 1275 阅读 · 8 评论