Cesium--API概述

billie.

已于 2024-01-25 14:54:08 修改

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分类专栏： cesium API 文章标签： vue.js

于 2023-12-02 13:24:37 首次发布

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rotationMatrixFromPositionVelocity：【Cesium】Cesium中rotationMatrixFromPositionVelocity方法的理解_cesium rotation-CSDN博客
Transforms类：CesiumJS-API-Transforms类中各个函数的作用
Cartesian3.multiplyByScalar(vector, scalar, result)：multiplyByScalar 用于向量缩放，将三维向量的每个分量乘以一个标量值，并返回新的结果向量。其中，vector 表示需要进行缩放的三维向量，scalar 表示缩放因子，result 是可选参数，表示存储结果的向量。如果省略 result 参数，则会创建一个新的 Cartesian3 对象来存储结果并返回。
```
var vector = new Cesium.Cartesian3(1, 2, 3);
var scaleFactor = 2;
var result = new Cesium.Cartesian3();
Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(vector, scaleFactor, result); 
// 将 vector 缩放两倍，结果存储到 result 中，执行完成后，result 中将存储缩放后的结果向量 (2, 4, 6)
```
Cartesian3.Matrix4.multiplyByPoint(matrix, point, result):multiplyByPoint用于将一个点进行变换，如将模型坐标系中的一个点转换为世界坐标系中的位置
modelMatrix： 是一个 4x4 的转换矩阵，用于将模型从模型坐标系（局部坐标系）转换到世界坐标系（全局坐标系）。它包含了平移、旋转和缩放等变换操作。在模型坐标系中，通常使用三维笛卡尔坐标系 (x, y, z) 表示点的位置。这些坐标值是相对于模型原点的偏移量，可以用来描述模型中的各个顶点的位置。当将模型渲染到场景中时，需要将模型从模型坐标系转换到世界坐标系，以确保正确的位置和方向。这就涉及到使用变换矩阵（如 modelMatrix）将模型从局部坐标系转换到世界坐标系。