用鸿蒙开发AI应用（五）HDF 驱动补光灯

前言

上一篇，我们在鸿蒙上运行了第一个程序，这一篇我们来编写一个驱动开启摄像头的红外补光灯，顺便熟悉一下鸿蒙上的 HDF 驱动开发。

硬件准备

先查一下原理图（具体可参考第一篇的硬件资料），找到红外灯的 IO 口编号，GPIO5_1。

HDF 驱动开发

1. 简介

HDF（OpenHarmony Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

HDF框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个host里面，驱动内部实现开发者也可以将驱动功能分层独立开发和部署，支持一个驱动多个node，HDF框架管理驱动模型如下图所示：

2. 驱动框架

2.1 驱动框架实现

在 huawei/hdf 目录下新建一个文件夹 led， 然后在其中新建一个源文件 led.c。

#include "hdf_device_desc.h"  // HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件
#include "hdf_log.h"          // HDF 框架提供的日志接口头文件

#define HDF_LOG_TAG led_driver   // 打印日志所包含的标签，如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签

//驱动对外提供的服务能力，将相关的服务接口绑定到HDF框架
int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    HDF_LOGD("Led driver bind success");
    return 0;
}

// 驱动自身业务初始的接口
int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    if (deviceObject == NULL) {
        HDF_LOGE("Led driver Init failed!");
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    HDF_LOGD("Led driver Init success");
    return HDF_SUCCESS;
}

// 驱动资源释放的接口
void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    if (deviceObject == NULL) {
        HDF_LOGE("Led driver release failed!");
        return;
    }

    HDF_LOGD("Led driver release success");
    return;
}

2.2 驱动入口注册到HDF框架

// 定义驱动入口的对象，必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量
struct HdfDriverEntry g_ledDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "led_driver",
    .Bind = HdfLedDriverBind,
    .Init = HdfLedDriverInit,
    .Release = HdfLedDriverRelease,
};

// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中，在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动，当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
HDF_INIT(g_ledDriverEntry);

3. 驱动编译

在 huawei/hdf/led 目录下新建编译文件 Makefile

include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf/lite/lite.mk  #导入hdf预定义内容，必需

MODULE_NAME := hdf_led_driver  #生成的结果文件
LOCAL_SRCS += led.c  #本驱动的源代码文件
LOCAL_INCLUDE := ./include  #本驱动的头文件目录
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror  #自定义的编译选项
include $(HDF_DRIVER)  #导入模板makefile完成编译

这里的hdf_led_driver为驱动文件名，注意对应关系。

4. 编译结果链接到内核镜像

修改 huawei/hdf/hdf_vendor.mk 文件，添加以下代码

LITEOS_BASELIB += -lhdf_led_driver  #链接生成的静态库
LIB_SUBDIRS    += $(VENDOR_HDF_DRIVERS_ROOT)/led  #驱动代码Makefile的目录

填入驱动文件名和源码路径。

5. 驱动配置

驱动配置包含两部分，HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息。

5.1 驱动设备描述（必选）

HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述。

修改 vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info/device_info.hcs配置文件，添加驱动的设备描述。

platform :: host {
    hostName = "platform_host";  // host名称，host节点是用来存放某一类驱动的容器
    priorit